Reassemble

امتیاز این مجموعه‌داده:هنوز امتیازی نیست

149 قسمتfranka

observation.images.event_cam

1 / 8

پیش‌نمایش - دوربین: observation.images.event_cam

همهٔ 149 قسمت گنجانده شده

دیدن کل مجموعه‌داده (همهٔ قسمت‌ها)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات: franka
قسمت‌ها: 149
فریم‌ها: 1.4M
نرخ فریم: 30
مدت: 13h 16m
دوربین‌ها: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
نسخهٔ LeRobot: v3.0
پروانه: CC-BY-4.0
منتشرشده: Jul 6, 2026