SO-101 FoldTowel Ours 60epi

امتیاز این مجموعه‌داده:هنوز امتیازی نیست

60 قسمتso101_follower

observation.images.left_wrist

1 / 8

پیش‌نمایش - دوربین: observation.images.left_wrist

همهٔ 60 قسمت گنجانده شده

دیدن کل مجموعه‌داده (همهٔ قسمت‌ها)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات: so101_follower
قسمت‌ها: 60
فریم‌ها: 45k
نرخ فریم: 10
مدت: 1h 15m
دوربین‌ها: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
نسخهٔ LeRobot: v3.0
پروانه: Apache-2.0
منتشرشده: Jul 6, 2026