Fabric Pick v2
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200 에피소드humanoid_upper_bodyobservation.images.cam_front
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)pick cube and place in bin Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/fabric_pick_v2 by axiboai. 200 episodes, 102883 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/fabric_pick_v2
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- humanoid_upper_body
- 에피소드
- 200
- 프레임
- 103k
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 57m 9s
- 카메라
- observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
- LeRobot 버전
- v2.1
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
무료
- 구매 후 즉시 내려받기
- 명확한 이용 라이선스: Apache-2.0
판매자
Community (HuggingFace imports)
데이터셋 182개
녹화 axiboai
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