HIW 500 LeRobot
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23743 에피소드unitree_g1observation.images.head
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset BitRobot/HIW-500-LeRobot by BitRobot. 23743 episodes, 40839947 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/BitRobot/HIW-500-LeRobot
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- unitree_g1
- 에피소드
- 23743
- 프레임
- 40.8M
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 378h 8m
- 카메라
- observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
- LeRobot 버전
- v3.0
- 라이선스
- CC-BY-4.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
무료
- 구매 후 즉시 내려받기
- 명확한 이용 라이선스: CC-BY-4.0
판매자
Community (HuggingFace imports)
데이터셋 182개
녹화 BitRobot
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