Fabric Pick v2
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200 episódioshumanoid_upper_bodyobservation.images.cam_front
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Ver o dataset completo (todos os episódios)pick cube and place in bin Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/fabric_pick_v2 by axiboai. 200 episodes, 102883 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/fabric_pick_v2
Detalhes do dataset
- Tipo de robô
- humanoid_upper_body
- Episódios
- 200
- Fotogramas
- 103k
- Taxa de fotogramas
- 30
- Duração
- 57m 9s
- Câmaras
- observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
- Versão do LeRobot
- v2.1
- Licença
- Apache-2.0
- Publicado
- Jul 6, 2026
Grátis
- Download imediato após a compra
- Licença de utilização clara: Apache-2.0
Vendedor
Community (HuggingFace imports)
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Gravado por axiboai
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