HIW 500 LeRobot
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Ver o dataset completo (todos os episódios)Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset BitRobot/HIW-500-LeRobot by BitRobot. 23743 episodes, 40839947 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/BitRobot/HIW-500-LeRobot
Detalhes do dataset
- Tipo de robô
- unitree_g1
- Episódios
- 23743
- Fotogramas
- 40.8M
- Taxa de fotogramas
- 30
- Duração
- 378h 8m
- Câmaras
- observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
- Versão do LeRobot
- v3.0
- Licença
- CC-BY-4.0
- Publicado
- Jul 6, 2026
Grátis
- Download imediato após a compra
- Licença de utilização clara: CC-BY-4.0
Vendedor
Community (HuggingFace imports)
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