প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

ক্লায়েন্টরা pay-as-you-go-তে ঘণ্টাপ্রতি টেলিঅপারেশনের জন্য 15.00 EUR দেন, অথবা Starter প্ল্যানে মাসিক 99.00 EUR, যাতে 10 ঘণ্টা অন্তর্ভুক্ত। সেশন সময় মিনিট পর্যন্ত ট্র্যাক করা হয় এবং Stripe-এর মাধ্যমে মাসিক ইনভয়েসে বিল করা হয়। অপারেটররা কিছুই দেন না; তারা নিজেদের নির্ধারিত ঘণ্টাপ্রতি রেটে উপার্জন করেন।

একজন ক্লায়েন্ট হিসেবে, হ্যাঁ: আপনি প্ল্যাটফর্মে নিজের রোবট তাদের কন্ট্রোল ও স্ট্রিম URL সহ রেজিস্টার করেন। একজন অপারেটর হিসেবে, না: আপনার একটি কম্পিউটার এবং ভালো ইন্টারনেট কানেকশন দরকার, এবং আপনি এমন রোবট নিয়ন্ত্রণ করেন যা ক্লায়েন্টরা রেজিস্টার করেছেন। শুধু টেলিঅপারেশন চেষ্টা করতে, /live ডেমো কিছুর মালিক না হয়েই কাজ করে।

বর্তমানে SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, এবং ALOHA ViperX-300 6DOF। যদি আপনার আর্ম না থাকে, একটি রোবট রিকোয়েস্ট জমা দিন; সমর্থিত রোবটস পাতায় প্রতিটি মডেলের বিস্তারিত আছে।

সাইন আপ করুন, অনবোর্ডিংয়ের সময় অপারেটর রোল বেছে নিন, এবং দেশ, টাইমজোন, এবং আপনার ঘণ্টাপ্রতি রেট দিয়ে আপনার প্রোফাইল সম্পূর্ণ করুন, সঙ্গে বিল্ট-ইন স্পিড টেস্ট। তারপর আপনি যে রোবট টাইপগুলো চালাতে চান তার জন্য সার্টিফিকেশন অনুরোধ করুন; একজন অ্যাডমিন প্রতিটি অনুরোধ রিভিউ করেন। সার্টিফায়েড হওয়ার পর, আপনি সেই টাইপের যেকোনো উপলব্ধ রোবটে সেশন শুরু করতে পারেন।

End-to-end লেটেন্সি 30 থেকে 70 ms, যা সতর্ক ম্যানিপুলেশন কাজের জন্য যথেষ্ট দ্রুত। আপনার নিজের কানেকশনও গুরুত্বপূর্ণ: অপারেট করার জন্য আমরা কমপক্ষে 50 Mbps ডাউন, 20 Mbps আপ, এবং নিকটতম সার্ভারে 50 ms-এর কম লেটেন্সির সুপারিশ করি, যা সবই বিল্ট-ইন স্পিড টেস্ট চেক করে।

প্ল্যাটফর্ম সক্রিয় সেশনগুলোর সময় অপারেটরের ইনপুট মনিটর করে। কিছু সময় নিষ্ক্রিয়তার পর একটি ওয়ার্নিং পাঠানো হয়, এবং ইনপুট পুনরায় শুরু না হলে, সেশন স্বয়ংক্রিয়ভাবে থেমে যায়। এটি ক্লায়েন্টকে অলস সময়ের জন্য চার্জ হওয়া থেকে বাধা দেয় এবং রোবটকে একটি পুরনো কন্ট্রোল লিজের অধীনে থাকতে দেয় না।

ক্লায়েন্ট। আপনার সেশনে রেকর্ড করা প্রতিটি ডেমোনস্ট্রেশন আপনার অন্তর্গত, AI ট্রেনিংয়ে বাণিজ্যিক ব্যবহার সহ। অপারেটররা তাদের সময়ের জন্য অর্থ পান এবং তারা যে ডেটাসেট রেকর্ড করতে সাহায্য করেছেন তার কোনো অধিকার তাদের নেই।

LeRobot ফরম্যাট: জয়েন্ট ও অ্যাকশন স্ট্রিমের জন্য Parquet ফাইলস, প্রতি এপিসোডে প্রতি ক্যামেরায় একটি ভিডিও, এবং JSON মেটাডেটা (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl)। জয়েন্ট ভ্যালুগুলো ক্যালিব্রেটেড রেঞ্জের শতাংশ হিসেবে -100 থেকে 100-এ নরমালাইজড, ডিগ্রি নয়। এটি সরাসরি LeRobot-ভিত্তিক ট্রেনিং কোডে লোড হয়।

হ্যাঁ। /live ডেমো আপনাকে হার্ডওয়্যার রেজিস্টার না করে বা কিছুতে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ না হয়ে ব্রাউজার থেকে একটি রোবট আর্ম চালাতে দেয়। প্ল্যাটফর্মে টেলিঅপারেশন কেমন তা অনুভব করার এটাই দ্রুততম উপায়।

সম্পন্ন সেশন থেকে উপার্জন আপনার ঘণ্টাপ্রতি রেটে আপনার ব্যালেন্সে জমা হয়। ব্যালেন্স কমপক্ষে 10.00 EUR-এ পৌঁছালে Dashboard > Earnings থেকে উত্তোলন করুন। পেআউট Stripe Connect-এর মাধ্যমে চলে, যার জন্য ব্যাংকের বিবরণ ও পরিচয় যাচাইকরণসহ একবারের অনবোর্ডিং প্রয়োজন, এবং সাধারণত 2 থেকে 7 কর্মদিবসের মধ্যে পৌঁছায়।

হ্যাঁ। ট্রেনিং প্ল্যাটফর্ম দ্বারা পরিচালিত ক্লাউড GPU-তে চলে: একটি ডেটাসেট বেছে নিন, একটি পলিসি টাইপ বেছে নিন (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, বা একটি GR00T ফাইন-টিউন), এবং রান শুরু করুন। অগ্রগতি, লগস, এবং চেকপয়েন্টস একটি নিবেদিত রান পাতায় থাকে, এবং সম্পন্ন পলিসি ককপিট থেকে আপনার আর্মে চালানো যায়।

একটি টেবিলটপ টাস্কের জন্য একটি সাধারণ নিয়ম হিসেবে: প্রায় 50টি এপিসোড আপনাকে এমন একটি পলিসি দেয় যা আপনার ডেমোনস্ট্রেশনের কাছাকাছি শুরুর অবস্থা থেকে কাজ করে, এবং 100 থেকে 200টি এপিসোড পুরো ওয়ার্কস্পেসে ব্যবহারযোগ্য দৃঢ়তা দেয়। এর নিচে, রানগুলোকে একটি কার্যকর পলিসির প্রচেষ্টার বদলে পাইপলাইন টেস্ট হিসেবে বিবেচনা করুন।

হ্যাঁ, এবং এটি অন্যতম প্রধান ব্যবহারের ক্ষেত্র। ডেটাসেটগুলো স্ট্যান্ডার্ড LeRobot, তাই এগুলো ওপেন-সোর্স ইকোসিস্টেমের সঙ্গে কাজ করে; এপিসোডগুলো কিউরেশনের জন্য Success, Recovery, এবং Failure লেবেল বহন করে; মার্জিং সেশন ও আর্মজুড়ে রেকর্ডিং একত্র করে; এবং সবকিছু REST API-এর মাধ্যমে স্ক্রিপ্টযোগ্য।

যদি একটি সেশনে সত্যিকারের সমস্যা হয়ে থাকে, ড্যাশবোর্ডে এর জন্য একটি বিরোধ খুলুন এবং কী ভুল হয়েছে তা বর্ণনা করুন। একজন অ্যাডমিন সেশনের ইভেন্ট ও ডেটা পর্যালোচনা করেন এবং একটি সম্পূর্ণ বা আংশিক রিফান্ডের সিদ্ধান্ত নেন, যা সবসময় Stripe-এর মাধ্যমে মূল পেমেন্ট মেথডে ফিরে যায়।

হ্যাঁ, /api-এর অধীনে একটি REST API যাতে ড্যাশবোর্ডের মতোই ক্ষমতা আছে। /dashboard/settings থেকে একটি API কী (প্রিফিক্স ayr_live_) দিয়ে অথেনটিকেট করুন, অথবা আপনি যদি একটি LLM এজেন্ট সেট আপ করছেন তাহলে https://www.ay-robots.com/api/mcp-এ হোস্টেড MCP সার্ভার ব্যবহার করুন। API রেফারেন্স প্রতিটি এন্ডপয়েন্ট ডকুমেন্ট করে।

সব ট্রাফিক TLS-এনক্রিপ্টেড, ভিডিও ও কন্ট্রোল স্ট্রিমস সহ। অ্যাক্সেস রোল-ভিত্তিক এবং সার্ভার-সাইডে প্রয়োগ করা হয়, ডাটাবেস রো রো-লেভেল সিকিউরিটি দিয়ে সুরক্ষিত, এবং সেশন অ্যাক্টিভিটি একটি অডিট ট্রেইলে লেখা হয়। পেমেন্ট ডেটা একচেটিয়াভাবে Stripe দ্বারা পরিচালিত হয় এবং কখনো প্ল্যাটফর্ম সার্ভারে সংরক্ষিত হয় না।