লাইভ টেলিঅপারেশন

ব্রাউজার ককপিট

একটি এনভায়রনমেন্ট খুলুন এবং Control ট্যাবে সুইচ করুন। রোবট অনলাইনে থাকলে, অর্থাৎ তার হার্টবিট আসতে থাকলে, ককপিট ক্যামেরা ফিড এবং কন্ট্রোল ইন্টারফেস দেখায়। অপারেটররা সেশনের সময় এটি ব্যবহার করেন; ক্লায়েন্টরা পেয়ারিংয়ের পর বা বুকিংয়ের মাঝে নিজেদের আর্ম পরীক্ষা করতে একই ককপিট ব্যবহার করেন।

অ্যাকাউন্ট ছাড়াই কন্ট্রোল অনুভব করতে চাইলে, /live-এ একটি পাবলিক ডেমো রয়েছে। এটি একটি আসল ডেমো রিগের ফলোয়ার আর্ম চালায়, তাই সেখানে আপনি যা দেখেন তা প্রোডাকশন কন্ট্রোল পাথ, কোনো সিমুলেশন নয়।

কিবোর্ড কন্ট্রোল: ইমপালস এবং কুলডাউন

কন্ট্রোল ইমপালস-ভিত্তিক। একটি কি-প্রেস একটি জয়েন্টে একটি বাউন্ডেড ইমপালস পাঠায়, এবং পরবর্তী ইমপালস প্রয়োগ হওয়ার আগে একটি সংক্ষিপ্ত কুলডাউন অনুসরণ করে। কোনো কি চেপে রাখলে কুলডাউন রেটে ইমপালস পুনরাবৃত্তি হয়। তাই আর্ম আপনার কি-প্রেস ক্রমাগত অনুসরণ করার বদলে ছোট, অনুমানযোগ্য বৃদ্ধিতে নড়াচড়া করে।

এই ডিজাইনটি ইচ্ছাকৃত। একটি নেটওয়ার্ক কানেকশনে, একটি ক্রমাগত কন্ট্রোল সিগন্যাল লেটেন্সি স্পাইককে ওভারশুটে পরিণত করে: আর্ম পুরনো ইনপুটে নড়তেই থাকে। বাউন্ডেড ইমপালস কতদূর একটি একক কমান্ড আর্মকে নিয়ে যেতে পারে তার সীমা বেঁধে দেয়, যা কানেকশন টলমল করলেও কন্ট্রোলকে অনুমানযোগ্য রাখে, আর একটি ভালো কানেকশনে লেটেন্সি স্বাভাবিক কন্ট্রোলের জন্য যথেষ্ট কম। সক্রিয় কি ম্যাপ ককপিটে দেখানো হয়, তাই আপনাকে কখনো বাইন্ডিংস মুখস্থ করতে হবে না।

ব্যবহারিক কৌশল: হোল্ড না করে ট্যাপ করার কথা ভাবুন। লক্ষ্যের দিকে ট্যাপ করুন, ফলাফল দেখুন, আবার ট্যাপ করুন। যেসব অপারেটর কি বারবার চেপে কুলডাউনের বিরুদ্ধে লড়াই করেন তারা ঠিক সেই ঝাঁকুনিপূর্ণ ট্রাজেক্টরি তৈরি করেন যা ডেটাসেটকে খারাপ করে; যেসব অপারেটর এর সঙ্গে তাল মিলিয়ে কাজ করেন তারা মসৃণ, রিভিউ করার যোগ্য এপিসোড তৈরি করেন।

ক্যামেরা এবং স্ট্রিম কোয়ালিটি

ককপিট একটি গ্রিডে রোবটের সব ক্যামেরা দেখায়; একটি টাইলে ক্লিক করলে সিঙ্গেল-ক্যামেরা ভিউতে সুইচ করা যায় এবং ফিরে আসা যায়। ক্যামেরার নাম ক্লায়েন্ট সেটআপ থেকে আসে, তাই একটি ভালোভাবে কনফিগার করা রোবট আপনাকে অনামা সংখ্যার বদলে wrist এবং scene-এর মতো টাইল দেয়। কোন ভিউ ব্যবহার করবেন তা টাস্কের ধাপের উপর নির্ভর করে: এগিয়ে যাওয়া ও দিক নির্ণয়ের জন্য scene ভিউ, গ্রাসপের চারপাশে সূক্ষ্ম কাজের জন্য wrist ভিউ।

একটি কোয়ালিটি স্লাইডার ইমেজ কোয়ালিটিকে লেটেন্সির বিনিময়ে বদলায়। কম কোয়ালিটি মানে প্রতি ফ্রেমে কম ডেটা এবং একটি চটপটে ফিড; বেশি কোয়ালিটি মানে বেশি বিস্তারিত কিন্তু বেশি বিলম্ব। সক্রিয় কন্ট্রোলের জন্য, প্রতিক্রিয়াশীলতার দিকে ঝুঁকুন; আর্ম নিষ্ক্রিয় থাকা অবস্থায় দৃশ্য পরীক্ষা করার জন্য, কোয়ালিটি বাড়িয়ে দিন। সঠিক সেটিং আপনার কানেকশনের উপর নির্ভর করে, তাই এটি একটি ফিক্সড ভ্যালু নয়, একটি স্লাইডার।

লিডার ও ফলোয়ার মিররিং

দুটি আর্মসহ স্থানীয় রিগের জন্য, প্ল্যাটফর্ম মিররিং সমর্থন করে: আপনি হাত দিয়ে একটি লিডার আর্ম নাড়ান এবং ফলোয়ার সেই নড়াচড়া পুনরুৎপাদন করে। ইমিটেশন লার্নিং ডেটা রেকর্ড করার জন্য এটি চিরাচরিত সেটআপ, কারণ লিডার আর্মের মাধ্যমে মানুষের হাতের নড়াচড়া যেকোনো কি-ভিত্তিক ইনপুটের চেয়ে অনেক বেশি মসৃণ।

1. 1
   দুটো আর্মকে একই শুরুর পোজে নিয়ে আসুন

   লিডার এবং ফলোয়ারকে ফিজিক্যালি মিলে যাওয়া অবস্থানে নিয়ে যান। মিল যত কাছাকাছি হবে, পরের ধাপ তত দ্রুত সম্পন্ন হবে।

2. 2
   ককপিটে মিররিং চালু করুন

   প্ল্যাটফর্ম দুই আর্মের মধ্যে জয়েন্ট পজিশন তুলনা করা শুরু করে, তবে ফলোয়ার তখনও নড়ে না।

3. 3
   রিলিজের জন্য অপেক্ষা করুন

   মিররিং তখনই সক্রিয় হয় যখন প্রতিটি জয়েন্ট জোড়া কাছাকাছি থাকে। এই গেটটি মিররিং চালু হওয়ার মুহূর্তে ফলোয়ারকে লিডারের পোজে হঠাৎ ঝাঁকুনি দিয়ে চলে যাওয়া থেকে বিরত রাখে।

4. 4
   লিডার চালান

   হাত দিয়ে লিডার নাড়ান; ফলোয়ার তা অনুসরণ করে। সচেতনভাবে কাজ করুন, যেভাবে আপনি রিমোটলি টেলিঅপারেট করার সময় করতেন: আপনার হাতের নড়াচড়ার মসৃণতাই ডেটাসেটে চলে যায়।

ডাইরেক্ট মোড এবং প্রক্সি

ককপিটের দুটি ট্রান্সপোর্ট পাথ আছে। ডাইরেক্ট মোডে ব্রাউজার সরাসরি রোবট থেকে স্ট্রিম করে, যা সবচেয়ে কম লেটেন্সির পাথ এবং রোবট আপনার নেটওয়ার্ক থেকে পৌঁছানোযোগ্য হলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সক্রিয় হয়, উদাহরণস্বরূপ একই LAN-এ। যখন এটি পৌঁছানোযোগ্য না হয়, তখন কানেকশন প্ল্যাটফর্ম প্রক্সির মধ্য দিয়ে চলে। ফলব্যাক স্বয়ংক্রিয় এবং কোনো কনফিগারেশনের দরকার নেই; আপনি যেখানে বসে আছেন সেখান থেকে পাওয়া সেরা পাথটাই আপনি পান।

ইমার্জেন্সি স্টপ

ককপিটে একটি ইমার্জেন্সি স্টপ আছে যা রোবটের দিকে কমান্ড প্রবাহকে সঙ্গে সঙ্গে থামিয়ে দেয়। যখনই আর্ম এমন কিছু করছে যা আপনি চাননি, কেন তা বিশ্লেষণ করার আগেই এটির দিকে হাত বাড়ান। থামার পর, দৃশ্য নিরাপদ হয়ে গেলে সচেতনভাবে কন্ট্রোল পুনরায় শুরু করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন