সমর্থিত রোবটস

নিচের তালিকা আজ প্ল্যাটফর্ম যা সমর্থন করে তা প্রতিফলিত করে। স্পেসিফিকেশনগুলো নির্মাতাদের কাছ থেকে নেওয়া; যেখানে একটি ভ্যালু অনুপস্থিত, নির্মাতা একটি নির্ভরযোগ্য সংখ্যা প্রকাশ করেন না, যা DIY আর্মগুলোর জন্য সাধারণ যাদের প্রিন্ট কোয়ালিটি এবং অ্যাসেম্বলি বিল্ড অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়। আমরা যা সমর্থন করতে পারি তাই তালিকাভুক্ত করি, সংখ্যা বানিয়ে বলি না।

SO-100 / SO-ARM100

TheRobotStudio-এর তৈরি SO-100, যা Hugging Face-এর LeRobot ইকোসিস্টেমের মাধ্যমে বিতরণ করা হয়, প্ল্যাটফর্মের সবচেয়ে সাধারণ আর্ম। এটি একটি কম খরচের, ওপেন-সোর্স 5 DoF আর্ম যাতে একটি গ্রিপার আছে, ঠিক সেই ওয়ার্কফ্লোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার উপর AY-Robots তৈরি: একটি লিডার ও ফলোয়ার সেটআপে টেলিঅপারেটেড ডেমোনস্ট্রেশন রেকর্ডিং, যা ইমিটেশন লার্নিং এবং VLA ট্রেনিংকে খাদ্য জোগায়।

যেহেতু SO-100 প্ল্যাটফর্মের রেফারেন্স আর্ম, এর নিজস্ব একটি গভীর বিভাগ রয়েছে যা অ্যাসেম্বলি সংশ্লিষ্ট বিষয়, ডেটা রেকর্ডিং অনুশীলন, এবং LeRobot ফরম্যাটের বিস্তারিত কভার করে।

Koch v1.1

LeRobot প্রজেক্টের Koch v1.1 SO-100-এর মতোই একই উদ্দেশ্যে কাজ করে: টেলিঅপারেটেড ডেটা সংগ্রহের জন্য একটি সাশ্রয়ী আর্ম। ব্যবহারিক পার্থক্য হলো সার্ভো ইকোসিস্টেম। SO-100 যেখানে Feetech বাস সার্ভো ব্যবহার করে, Koch Dynamixel সার্ভোর উপর তৈরি এবং Dynamixel SDK প্রয়োজন। আপনার কাছে যদি ইতিমধ্যে Dynamixel হার্ডওয়্যার বা টুলিং থাকে, Koch তাতে মানানসই; আপনি যদি একদম শূন্য থেকে শুরু করেন, SO-100 এই প্ল্যাটফর্মে বেশি সাধারণ এন্ট্রি পয়েন্ট।

Franka আর্মস

Franka পরিবার DIY আর্মগুলোর বিপরীত প্রান্তে বসে: রিসার্চ-গ্রেড 7 DoF ম্যানিপুলেটর যাতে টর্ক-কন্ট্রোলড জয়েন্ট, 855 mm রিচ, 3 kg পেলোড, এবং 0.1 mm পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা আছে। এগুলো LeRobot-স্টাইল আর্মের চেয়ে যথেষ্ট বেশি ব্যয়বহুল, এবং বিনিময়ে আপনি এমন প্রিসিশন ও টর্ক সেন্সিং পান যা DIY সার্ভো দিতে পারে না।

Franka Research 3 (FR3)

বর্তমান রিসার্চ আর্ম এবং ম্যানিপুলেশন ও VLA গবেষণায় একটি স্থায়ী নাম। আপনি যদি এমন ডেটা সংগ্রহ করছেন যা প্রকাশিত বেঞ্চমার্কের সঙ্গে তুলনাযোগ্য হওয়ার লক্ষ্যে, তাহলে এই আর্মেই সেই কাজের বেশিরভাগ চলে।

Franka Production 3 (FP3)

একই প্ল্যাটফর্মের প্রোডাকশন ভ্যারিয়েন্ট। স্পেসিফিকেশন কনফিগারেশন অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়, তাই টেবিলের ভ্যালুগুলোকে বেসলাইন হিসেবে ধরুন এবং আপনার নির্দিষ্ট সেটআপের জন্য বিবরণ নিশ্চিত করুন।

Franka Emika Panda

ক্লাসিক পূর্বসূরি, libfranka-এর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত। এটি অনেক পুরনো ম্যানিপুলেশন ও ইমিটেশন লার্নিং ডেটাসেটে উপস্থিত, যা এটিকে প্রাসঙ্গিক করে তোলে যদি আপনি সেই ধারার কাজ সম্প্রসারিত বা পুনরুৎপাদন করছেন।

Interbotix WidowX-250

Trossen Robotics-এর WidowX-250 একটি সাশ্রয়ী রিসার্চ আর্ম এবং ইমিটেশন লার্নিং ও টেলিঅপারেশনের জন্য একটি জনপ্রিয় এন্ট্রি পয়েন্ট, ক্ষমতা ও দাম উভয় দিক থেকে DIY আর্ম এবং Franka ক্লাসের মাঝামাঝি বসে। এটি Interbotix ROS স্ট্যাকে চলে।

ALOHA ViperX-300 6DOF

ALOHA 2 প্রস্তাবনা থেকে অনুপ্রাণিত পরিবর্তনসহ একটি ViperX-300 ভ্যারিয়েন্ট, টেলিঅপারেশন ও বাইম্যানুয়াল রিসার্চ সেটআপের জন্য লক্ষ্যভিত্তিক। WidowX-এর মতোই এটি Dynamixel X-Series সার্ভো এবং Interbotix ROS স্ট্যাকের উপর তৈরি।

অন্য রোবট টাইপের জন্য অনুরোধ

যদি আপনার আর্ম তালিকায় না থাকে, আপনি প্ল্যাটফর্মের রোবট রিকোয়েস্ট ফর্ম বা কন্টাক্ট পাতার মাধ্যমে সমর্থনের অনুরোধ করতে পারেন। যেসব অনুরোধে কন্ট্রোল ইন্টারফেস (আর্মটি কোন প্রোটোকল কমান্ড বোঝে) এবং এর ক্যামেরা কীভাবে স্ট্রিম করে তা উল্লেখ থাকে, সেগুলো শুধু একটি মডেল নাম দেওয়ার চেয়ে অনেক দ্রুত মূল্যায়ন করা যায়। একটি নতুন টাইপ সমর্থন করার মানে এটিকে রেজিস্ট্রেশন, সার্টিফিকেশন, টেলিঅপারেশন, এবং ডেটাসেট পাইপলাইনে যুক্ত করা, তাই অনুরোধগুলো চাহিদা অনুযায়ী অগ্রাধিকার পায়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন