শুরু করা

অ্যাকাউন্ট এবং রোল

ay-robots.com-এ একটি ইমেইল ঠিকানা, Google, বা GitHub দিয়ে সাইন আপ করুন। প্ল্যাটফর্মে ঢোকার আগে আপনাকে আপনার ইমেইল যাচাই করতে হবে। অনবোর্ডিংয়ের সময় আপনি একটি রোল বেছে নেন, এবং সেই সিদ্ধান্তই ঠিক করে আপনি পরে কোন ড্যাশবোর্ড ও ফিচার দেখবেন।

অনবোর্ডিং সম্পন্ন করুন

ক্লায়েন্টরা কোম্পানির তথ্য এবং বিলিং বিবরণ যোগ করে, তারপর এগিয়ে যায় একটি এনভায়রনমেন্ট তৈরি করা এবং একটি রোবট পেয়ার করার দিকে, যা এই পাতার বাকি অংশে আলোচনা করা হয়েছে।

অপারেটররা দেশ, টাইমজোন, ঘণ্টাপ্রতি রেট, এবং একটি সংক্ষিপ্ত বায়ো পূরণ করে, তারপর বিল্ট-ইন স্পিড টেস্ট চালিয়ে নিশ্চিত করে যে কানেকশনটি লো-লেটেন্সি কন্ট্রোলের জন্য যথেষ্ট ভালো। পেআউট Stripe Connect-এর মাধ্যমে হয়, তবে আপনি সেই অংশ পরে সম্পন্ন করতে পারেন; উপার্জন তোলার প্রয়োজন হলেই কেবল এটি জরুরি হয়। অপারেটর গাইডে সার্টিফিকেশন ও পেআউট বিস্তারিতভাবে আলোচনা করা আছে।

আপনার প্রথম এনভায়রনমেন্ট তৈরি করুন

একটি এনভায়রনমেন্ট হলো এমন একটি ওয়ার্কস্পেস যা রোবট, ক্যামেরা, সেশন, এবং সেগুলো থেকে তৈরি ডেটাসেটকে একত্র করে। ব্যবহারিক নিয়ম হলো: প্রতিটি ফিজিক্যাল রিগ বা লোকেশনের জন্য একটি এনভায়রনমেন্ট। অফিসের একটি ডেস্কে যদি আপনার একটি SO-100 থাকে, তাহলে সেই ডেস্কটিই আপনার এনভায়রনমেন্ট। ড্যাশবোর্ড থেকে এটি তৈরি করুন, একটি নাম দিন যা তালিকায় আপনি চিনতে পারবেন, এবং বাকি সবকিছু যা আপনি সেট আপ করবেন তা এর ভেতরেই থাকবে।

এনভায়রনমেন্টকে বাস্তব জগতের সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ রাখা পরে কাজে লাগে। ক্যামেরার নাম, রোবটের রোল, এবং সেশন হিস্ট্রি সবই অনেক ভালোভাবে বোঝা যায় যখন একটি এনভায়রনমেন্ট একটি প্রকৃত টেবিলের সঙ্গে মিলে যায় যেটির দিকে আপনি আঙুল দেখাতে পারেন।

আপনার রোবট পেয়ার করুন

পেয়ারিং একটি সংক্ষিপ্ত ওয়ান-টাইম কোড ব্যবহার করে একটি ফিজিক্যাল আর্মকে আপনার এনভায়রনমেন্টের সঙ্গে যুক্ত করে। কোডটি ব্রাউজারে তৈরি হয় এবং আর্মের সঙ্গে ফিজিক্যালি সংযুক্ত মেশিনে রিডিম করা হয়, হয় ডেস্কটপ ক্লায়েন্টে অথবা Raspberry Pi-তে থাকা robotapp-এ।

1. 1
   পেয়ারিং উইজার্ড শুরু করুন

   আপনার এনভায়রনমেন্টে, একটি রোবট যোগ করা বেছে নিন। উইজার্ড একটি সংক্ষিপ্ত পেয়ারিং কোড তৈরি করে এবং তা রিডিম হওয়ার অপেক্ষা করে।

2. 2
   আর্মে কোড রিডিম করুন

   আর্মের সঙ্গে সংযুক্ত কম্পিউটারে, ডেস্কটপ ক্লায়েন্ট (অথবা Pi-তে robotapp) খুলুন এবং কোডটি লিখুন। কোডটি একবারই ব্যবহারযোগ্য এবং ঠিক এই হার্ডওয়্যারকে ঠিক এই এনভায়রনমেন্টের সঙ্গে যুক্ত করে।

3. 3
   হার্টবিটের জন্য অপেক্ষা করুন

   কোড রিডিম হওয়ার পর, রোবট প্ল্যাটফর্মে হার্টবিট পাঠাতে শুরু করে। উইজার্ড কানেক্টেডে পরিবর্তিত হয়, এবং এনভায়রনমেন্টে রোবট অনলাইন হিসেবে দেখা যায়।

4. 4
   ক্যামেরা অ্যাসাইন করুন

   শনাক্ত হওয়া ক্যামেরাগুলো রোবটের পাশে তালিকাভুক্ত করা থাকে। প্রতিটিকে অ্যাসাইন করুন এবং তার ভিউপয়েন্ট বর্ণনা করে এমন একটি নাম দিন, যেমন wrist বা scene। এই নামগুলো আপনার ডেটাসেটে যুক্ত হয়ে যায়, তাই একবারই সেগুলো ঠিক করুন এবং অপরিবর্তিত রাখুন।

5. 5
   একটি ছোট মুভমেন্ট পরীক্ষা করুন

   Control ট্যাব খুলুন এবং কয়েকটি ছোট জয়েন্ট ইমপালস পাঠান। আর্ম যদি সাড়া দেয় এবং ক্যামেরা ফিড আপডেট হয়, তাহলে পেয়ারিং সম্পন্ন এবং রোবট সেশনের জন্য প্রস্তুত।

আপনার প্রথম সেশন চালান

রোবট অনলাইন থাকা অবস্থায়, এনভায়রনমেন্ট থেকে একটি সেশন বুক করুন, অথবা রোবটটি উপলব্ধ রেখে দিন যাতে কোনো সার্টিফায়েড অপারেটর তা তুলে নিতে পারে। সেশন PENDING হিসেবে তৈরি হয় এবং অপারেটর কানেক্ট হলে ACTIVE হয়ে যায়। এটি চলাকালীন, আপনি লাইভ ক্যামেরা ফিড দেখতে পারেন, অ্যাক্টিভিটি ইভেন্ট অনুসরণ করতে পারেন, এবং সেশন চ্যাটে অপারেটরের সঙ্গে কথা বলতে পারেন।

সেশন শেষ হলে, এটি COMPLETED-এ চলে যায়। আপনি অপারেটরকে রেট করতে পারেন, এবং রেকর্ডিং এনভায়রনমেন্টের ডেটাসেট ব্রাউজারে এপিসোড হিসেবে দেখা যায়। ছোট হলেও সেই প্রথম ডেটাসেটটি খুলে দেখার মতো: ভিডিওর পাশে জয়েন্ট চার্ট দেখলে স্পষ্ট হয়ে যায় প্ল্যাটফর্ম আসলে কী ক্যাপচার করেছে, আর পরে একটি ট্রেনিং পাইপলাইন কী গ্রহণ করবে।

এখান থেকে, ক্লায়েন্ট গাইডে রোবট ও ডেটাসেটের সঙ্গে দৈনন্দিন কাজ নিয়ে আলোচনা করা হয়েছে, sessions পাতা লাইফসাইকেল ও ইভেন্ট বিস্তারিতভাবে ব্যাখ্যা করে, এবং teleoperation পাতায় ককপিটের কন্ট্রোলগুলো ডকুমেন্ট করা আছে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন