320 Quarter Brain Lego Picking

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Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking

Detalhes do dataset

Tipo de robô: so101_follower
Episódios: 46
Fotogramas: 23k
Taxa de fotogramas: 30
Duração: 12m 48s
Câmaras: observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
Versão do LeRobot: v2.1
Licença: Apache-2.0
Publicado: Jul 6, 2026