Koch Test 104
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50 episódioskochAdicionado 2 vezesobservation.images.overhead_cam
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Ver o dataset completo (todos os episódios)Grasp a toy banana and put it in the box. Imported from the public HuggingFace dataset ssaito/koch_test_104 by ssaito. 50 episodes, 22274 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.overhead_cam, observation.images.side_cam. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/ssaito/koch_test_104
Detalhes do dataset
- Tipo de robô
- koch
- Episódios
- 50
- Fotogramas
- 22k
- Taxa de fotogramas
- 30
- Duração
- 12m 22s
- Câmaras
- observation.images.overhead_cam, observation.images.side_cam
- Versão do LeRobot
- v2.1
- Licença
- Apache-2.0
- Publicado
- Jul 6, 2026
Grátis
- Download imediato após a compra
- Licença de utilização clara: Apache-2.0
Vendedor
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
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