Bin Pick Pack Coffee Capsules
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Ver o dataset completo (todos os episódios)Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules by villekuosmanen. 200 episodes, 47865 frames at 20 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules
Detalhes do dataset
- Tipo de robô
- arx5_follower
- Episódios
- 200
- Fotogramas
- 48k
- Taxa de fotogramas
- 20
- Duração
- 39m 53s
- Câmaras
- observation.images.front, observation.images.wrist
- Versão do LeRobot
- v3.0
- Licença
- Apache-2.0
- Publicado
- Jul 6, 2026
- Download imediato após a compra
- Licença de utilização clara: Apache-2.0
Vendedor
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
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