Drag Drop Circle

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50 episódiosso100_aloha

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Drag box and drop circle Imported from the public HuggingFace dataset abhisb/drag_drop_circle by abhisb. 50 episodes, 66155 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_gripper, observation.images.overhead, observation.images.right_gripper. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/abhisb/drag_drop_circle

Detalhes do dataset

Tipo de robô: so100_aloha
Episódios: 50
Fotogramas: 66k
Taxa de fotogramas: 30
Duração: 36m 45s
Câmaras: observation.images.left_gripper, observation.images.overhead, observation.images.right_gripper
Versão do LeRobot: v2.1
Licença: Apache-2.0
Publicado: Jul 6, 2026