Koch Bimanual Grasp 3
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Ver o dataset completo (todos os episódios)Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3
Detalhes do dataset
- Tipo de robô
- koch_bimanual
- Episódios
- 50
- Fotogramas
- 17k
- Taxa de fotogramas
- 30
- Duração
- 9m 19s
- Câmaras
- observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
- Versão do LeRobot
- v2.0
- Licença
- Apache-2.0
- Publicado
- Jul 6, 2026
Grátis
- Download imediato após a compra
- Licença de utilização clara: Apache-2.0
Vendedor
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
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