SO-101 FoldTowel Ours 60epi

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Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

Detalhes do dataset

Tipo de robô: so101_follower
Episódios: 60
Fotogramas: 45k
Taxa de fotogramas: 10
Duração: 1h 15m
Câmaras: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
Versão do LeRobot: v3.0
Licença: Apache-2.0
Publicado: Jul 6, 2026