SO-101 Pick And Place
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Ver o dataset completo (todos os episódios)Grasp a black cylinder and put it in a bowl. Imported from the public HuggingFace dataset orsoromeo/so101_pick_and_place by orsoromeo. 50 episodes, 22235 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.laptop, observation.images.phone. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/orsoromeo/so101_pick_and_place
Detalhes do dataset
- Tipo de robô
- so101
- Episódios
- 50
- Fotogramas
- 22k
- Taxa de fotogramas
- 30
- Duração
- 12m 21s
- Câmaras
- observation.images.laptop, observation.images.phone
- Versão do LeRobot
- v2.1
- Licença
- Apache-2.0
- Publicado
- Jul 6, 2026
Grátis
- Download imediato após a compra
- Licença de utilização clara: Apache-2.0
Vendedor
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
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