160 LegoBot Lego Pixelart Stage 2 v1
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53 에피소드so100_follower_bimanualobservation.images.top
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Place the cube on the grid Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/160-LegoBot-lego_pixelart_stage_2_v1 by LeRobot-worldwide-hackathon. 53 episodes, 31157 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top, observation.images.wrist_blue, observation.images.wrist_white. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/160-LegoBot-lego_pixelart_stage_2_v1
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- so100_follower_bimanual
- 에피소드
- 53
- 프레임
- 31k
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 17m 19s
- 카메라
- observation.images.top, observation.images.wrist_blue, observation.images.wrist_white
- LeRobot 버전
- v2.1
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
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