320 Quarter Brain Lego Picking
이 데이터셋의 평가:4.0평가 1개(평가 수가 매우 적습니다)
46 에피소드so101_follower6회 추가됨observation.images.side
1 / 8
미리보기 - 카메라: observation.images.side
전체 46개 에피소드 포함
전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- so101_follower
- 에피소드
- 46
- 프레임
- 23k
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 12m 48s
- 카메라
- observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
- LeRobot 버전
- v2.1
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
리뷰
4.0
1 리뷰
5
0
4
1
3
0
2
0
1
0
- 구매 확인됨
Philipp Schmid - Aug 28, 2026