46 3580 Bi SO-100 Pour Water Sim
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32 에피소드bi_so100_maniskill1회 추가됨observation.images.side_camera
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Pour the mineral water into the cup. Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim by LeRobot-worldwide-hackathon. 32 episodes, 48916 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- bi_so100_maniskill
- 에피소드
- 32
- 프레임
- 49k
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 27m 11s
- 카메라
- observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2
- LeRobot 버전
- v2.1
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
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