Koch Test 104
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50 에피소드koch2회 추가됨observation.images.overhead_cam
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Grasp a toy banana and put it in the box. Imported from the public HuggingFace dataset ssaito/koch_test_104 by ssaito. 50 episodes, 22274 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.overhead_cam, observation.images.side_cam. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/ssaito/koch_test_104
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- koch
- 에피소드
- 50
- 프레임
- 22k
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 12m 22s
- 카메라
- observation.images.overhead_cam, observation.images.side_cam
- LeRobot 버전
- v2.1
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
무료
- 구매 후 즉시 내려받기
- 명확한 이용 라이선스: Apache-2.0
판매자
Community (HuggingFace imports)
데이터셋 182개
녹화 ssaito
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