AI2 Alphabot 2 Clink Glasses
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393 에피소드AI2_Alphabot_2observation.images.cam_front_chest_rgb
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- AI2_Alphabot_2
- 에피소드
- 393
- 프레임
- 338k
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 3h 7m
- 카메라
- observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
- LeRobot 버전
- v2.1
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
무료
- 구매 후 즉시 내려받기
- 명확한 이용 라이선스: Apache-2.0
판매자
Community (HuggingFace imports)
데이터셋 182개
녹화 RoboCOIN
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