All Cube Picking
이 데이터셋의 평가:아직 평가가 없습니다
51 에피소드so101_followerobservation.images.front
1 / 8
미리보기 - 카메라: observation.images.front
전체 51개 에피소드 포함
전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Place the cubes into the pen holder Imported from the public HuggingFace dataset puneetpanwar/all_cube_picking by puneetpanwar. 51 episodes, 34562 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/puneetpanwar/all_cube_picking
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- so101_follower
- 에피소드
- 51
- 프레임
- 35k
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 19m 12s
- 카메라
- observation.images.front, observation.images.wrist
- LeRobot 버전
- v2.1
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
리뷰
아직 리뷰가 없습니다
첫 리뷰가 다른 사람 선택에 도움이 되고, 제작자도 개선할 수 있어요.