Aloha Static Cups Open
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50 에피소드ALOHA (Stanford) ALOHAobservation.images.cam_high
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- ALOHA (Stanford) ALOHA
- 에피소드
- 50
- 프레임
- 20k
- 프레임 레이트
- 50
- 길이
- 6m 40s
- 카메라
- observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
- LeRobot 버전
- v3.0
- 라이선스
- MIT
- 공개일
- Jul 6, 2026
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