Bi SO-101 Fold Towel 4cam
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603 에피소드bi_so_followerobservation.images.left_top
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- bi_so_follower
- 에피소드
- 603
- 프레임
- 542k
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 5h 0m
- 카메라
- observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
- LeRobot 버전
- v3.0
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
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