Bimanual Sort By Weight v2
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100 에피소드bi_openarm_followerobservation.images.top_depth
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- bi_openarm_follower
- 에피소드
- 100
- 프레임
- 250k
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 2h 18m
- 카메라
- observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
- LeRobot 버전
- v3.0
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
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