Bin Pick Pack Coffee Capsules
이 데이터셋의 평가:아직 평가가 없습니다
200 에피소드arx5_followerobservation.images.front
1 / 8
미리보기 - 카메라: observation.images.front
전체 200개 에피소드 포함
전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules by villekuosmanen. 200 episodes, 47865 frames at 20 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- arx5_follower
- 에피소드
- 200
- 프레임
- 48k
- 프레임 레이트
- 20
- 길이
- 39m 53s
- 카메라
- observation.images.front, observation.images.wrist
- LeRobot 버전
- v3.0
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
리뷰
아직 리뷰가 없습니다
첫 리뷰가 다른 사람 선택에 도움이 되고, 제작자도 개선할 수 있어요.