G1 Dex1 Pack PencilBox
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200 에피소드G1_ALLobservation.images.cam_left_high
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Pack the stationery into the pencil case. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Pack_PencilBox by unitreerobotics. 200 episodes, 162762 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Pack_PencilBox
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- G1_ALL
- 에피소드
- 200
- 프레임
- 163k
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 1h 30m
- 카메라
- observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
- LeRobot 버전
- v2.1
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
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