Key Unlock Dagger Rt v1 1
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255 에피소드yam_bimanualobservation.images.head
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Grab the key with the left hand and hand it to the right hand. Pick up the lock, insert the key into the keyhole, and turn to unlock. Open the shackle to show success, then put the unlocked lock with the key still in it into the lock box. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1 by YOLO2431. 255 episodes, 89561 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- yam_bimanual
- 에피소드
- 255
- 프레임
- 90k
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 49m 45s
- 카메라
- observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
- LeRobot 버전
- v2.1
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
무료
- 구매 후 즉시 내려받기
- 명확한 이용 라이선스: Apache-2.0
판매자
Community (HuggingFace imports)
데이터셋 182개
녹화 YOLO2431
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