Piper Stacking Folding v1
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500 에피소드piperx_bimanualobservation.images.cam_front
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- piperx_bimanual
- 에피소드
- 500
- 프레임
- 604k
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 5h 35m
- 카메라
- observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
- LeRobot 버전
- v2.1
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
무료
- 구매 후 즉시 내려받기
- 명확한 이용 라이선스: Apache-2.0
판매자
Community (HuggingFace imports)
데이터셋 182개
녹화 axiboai
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