Put Pen Into Bag V3
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534 에피소드yam_bimanualobservation.images.head
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- yam_bimanual
- 에피소드
- 534
- 프레임
- 1M
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 9h 41m
- 카메라
- observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
- LeRobot 버전
- v2.1
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
무료
- 구매 후 즉시 내려받기
- 명확한 이용 라이선스: Apache-2.0
판매자
Community (HuggingFace imports)
데이터셋 182개
녹화 YOLO2431
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