Reassemble
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149 에피소드frankaobservation.images.event_cam
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- franka
- 에피소드
- 149
- 프레임
- 1.4M
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 13h 16m
- 카메라
- observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
- LeRobot 버전
- v3.0
- 라이선스
- CC-BY-4.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
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