Rh20t Cfg5
미리보기 - 카메라: observation.images.cam_036422060215
전체 1225개 에피소드 포함
전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/rh20t_cfg5 by robot-lev. 1225 episodes, 570888 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.cam_036422060215, observation.images.cam_037522062165, observation.images.cam_104122061850, observation.images.cam_104122063678, observation.images.cam_104422070042, observation.images.cam_104422070044, observation.images.cam_104422071090, observation.images.cam_105422061350, observation.images.cam_135122079702, observation.images.cam_f0461559. Licensed CC BY-NC 4.0 (non-commercial use only, as stated on the dataset card). Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/rh20t_cfg5
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- franka
- 에피소드
- 1225
- 프레임
- 571k
- 프레임 레이트
- 10
- 길이
- 15h 51m
- 카메라
- observation.images.cam_036422060215, observation.images.cam_037522062165, observation.images.cam_104122061850, observation.images.cam_104122063678, observation.images.cam_104422070042, observation.images.cam_104422070044, observation.images.cam_104422071090, observation.images.cam_105422061350, observation.images.cam_135122079702, observation.images.cam_f0461559
- LeRobot 버전
- v3.0
- 라이선스
- CC-BY-NC-4.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
- 구매 후 즉시 내려받기
- 명확한 이용 라이선스: CC-BY-NC-4.0
판매자
Community (HuggingFace imports)
데이터셋 182개
녹화 robot-lev
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