SO-101 FoldTowel Ours 60epi
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60 에피소드so101_followerobservation.images.left_wrist
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- so101_follower
- 에피소드
- 60
- 프레임
- 45k
- 프레임 레이트
- 10
- 길이
- 1h 15m
- 카메라
- observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
- LeRobot 버전
- v3.0
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
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