SO-101 Pick And Place
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50 에피소드so1012회 추가됨observation.images.laptop
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전체 데이터셋 보기(모든 에피소드)Grasp a black cylinder and put it in a bowl. Imported from the public HuggingFace dataset orsoromeo/so101_pick_and_place by orsoromeo. 50 episodes, 22235 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.laptop, observation.images.phone. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/orsoromeo/so101_pick_and_place
데이터셋 상세
- 로봇 종류
- so101
- 에피소드
- 50
- 프레임
- 22k
- 프레임 레이트
- 30
- 길이
- 12m 21s
- 카메라
- observation.images.laptop, observation.images.phone
- LeRobot 버전
- v2.1
- 라이선스
- Apache-2.0
- 공개일
- Jul 6, 2026
무료
- 구매 후 즉시 내려받기
- 명확한 이용 라이선스: Apache-2.0
판매자
Community (HuggingFace imports)
데이터셋 182개
녹화 orsoromeo
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