ग्राहक गाइड
यो गाइड रोबोट मालिकहरूका लागि हो। यसले क्लाइन्ट वर्कफ्लोलाई तपाईंले वास्तवमा भेट्ने क्रममा समेट्छ: पहिले एन्भायरनमेन्ट, त्यसपछि रोबोट र क्यामेरा, त्यसपछि सत्र, र अन्त्यमा ती सत्रहरूले उत्पादन गर्ने डेटासेट र इनभ्वाइस।
अन्तिम अद्यावधिक 2026-08-09
एन्भायरनमेन्टबाट सुरु गर्नुहोस्
क्लाइन्ट ड्यासबोर्डमा एन्भायरनमेन्ट शीर्ष-स्तरका कन्टेनरहरू हुन्। हरेकले रोबोट, तिनका क्यामेरा, तिनमा चलेका सत्र, र ती सत्रहरूले उत्पादन गर्ने डेटासेटहरूलाई समूहबद्ध गर्छ। ग्राहकको हैसियतमा तपाईंले गर्ने सबै कुरा एउटा एन्भायरनमेन्टभित्र हुन्छ, त्यसैले अरू केही गर्नुअघि एउटा बनाउनुहोस्।
एन्भायरनमेन्टलाई भौतिक वास्तविकतासँग मिलाउनुहोस्: प्रत्येक रिग वा स्थानका लागि एउटा एन्भायरनमेन्ट। यसले क्यामेरा नाम अर्थपूर्ण, सत्र इतिहास पढ्न मिल्ने, र डेटासेटहरू तुलनायोग्य बनाइराख्छ, किनभने एउटा एन्भायरनमेन्टमा भएको सबै कुरा उही भौतिक अवस्थामा रेकर्ड भएको हुन्छ। तपाईं कार्यालय रिग र ल्याब रिग दुवै चलाउनुहुन्छ भने, दुवैमा उही रोबोट मोडेल भए पनि छुट्टाछुट्टै एन्भायरनमेन्ट दिनुहोस्।
रोबोट थप्नुहोस् र जोड्नुहोस्
रोबोटहरू पेयरिङ विजार्डमार्फत एन्भायरनमेन्टमा सामेल हुन्छन्। विजार्डले एकपटके पेयरिङ कोड उत्पन्न गर्छ; तपाईंले आर्मसँग भौतिक रूपमा जोडिएको मेसिनमा, चाहे डेस्कटप क्लाइन्टमा वा Raspberry Pi मा robotapp मा, त्यसलाई रिडिम गर्नुहुन्छ। रिडिम भएपछि, रोबोटले हार्टबिट पठाउन थाल्छ र अनलाइन देखिन्छ। सुरु गर्दै पृष्ठले यो चरणहरूमा व्याख्या गर्छ।
हरेक आर्मले एउटा भूमिका बोक्छ। follower ले आदेश कार्यान्वयन गर्छ, चाहे ती दूरस्थ अपरेटरबाट आउँछन् वा leader आर्मबाट। leader एउटा इनपुट डिभाइस हो: तपाईं यसलाई हातले सार्नुहुन्छ र follower ले नक्कल गर्छ। एउटा सामान्य स्थानीय रेकर्डिङ रिगमा एउटा leader र एउटा follower हुन्छन्; सधैं दूरस्थ रूपमा मात्र चलाइने रोबोट केवल follower हो। तपाईंले रोबोट सेटिङमा भूमिका हेर्न र बदल्न सक्नुहुन्छ।
वास्तविक पैसा जोगाउने एउटा हार्डवेयर टिप्पणी: SO-100 भित्रका STS3215 सर्भोहरू 7.4 V मा चल्छन्। सामान्य सर्भो ट्युटोरियलले जे भने पनि बसलाई कहिल्यै 12 V ले पावर नदिनुहोस्।
क्यामेरा: तोक्नुहोस् र नाम राख्नुहोस्
आर्ममा पत्ता लागेका क्यामेराहरू पेयरिङको बेला सूचीबद्ध हुन्छन् र पछि पुनः तोक्न सकिन्छ। हरेकलाई यसको हार्डवेयर होइन, दृश्यकोण वर्णन गर्ने नाम दिनुहोस्: wrist, scene, र overhead उपयोगी नामहरू हुन्, जबकि camera-2 ले छ हप्तापछि कसैलाई केही भन्दैन।
यी नामहरू देखिनेभन्दा बढी महत्त्वपूर्ण हुन्छन्। ती तपाईंको डेटासेटमा स्ट्रिम नामको रूपमा जान्छन्, अपरेटर ककपिटका टाइलहरूलाई लेबल गर्छन्, र एपिसोड ब्राउजरमा तपाईंले दृश्यहरू छुट्याउने माध्यम हुन्। डेटा सङ्कलनको बीचमा क्यामेराको नाम फेर्दा डेटासेटहरू मिलाउन गाह्रो हुन्छ, त्यसैले सुरुमै नाम टुङ्ग्याउनुहोस् र त्यसलाई नछुनुहोस्। क्यामेरा भौतिक रूपमा सार्ने कुरामा पनि उस्तै लागू हुन्छ: पुरानो दृश्यकोणमा तालिम पाएको पोलिसी नयाँमा सर्दैन।
सत्र बुक र अनुगमन गर्नुहोस्
रोबोट अनलाइन हुँदा तपाईं सत्र बुक गर्न सक्नुहुन्छ वा प्रमाणित अपरेटरले लिनका लागि रोबोट उपलब्ध छोड्न सक्नुहुन्छ। बुक गरिएको सत्र PENDING बाट सुरु हुन्छ र अपरेटर जोडिएपछि ACTIVE बन्छ। त्यो क्षणदेखि एन्भायरनमेन्टले सत्र लाइभ देखाउँछ: क्यामेरा फिड, गतिविधि इभेन्टको प्रवाह, र सत्र च्याट।
तपाईं निष्क्रिय दर्शक होइनन्। अपरेटरलाई निर्देशन दिन वा दृश्य समस्याहरू झन्डा गर्न च्याट प्रयोग गर्नुहोस्, र केही बेठिक देखिए गतिविधि इभेन्टहरू हेर्नुहोस्। प्लेटफर्मले आफैं अपरेटरको गतिविधि अनुगमन गर्छ: कुनै इनपुट नभएको समयपछि यसले निष्क्रियता चेतावनी पठाउँछ, र केही नबदलिए सत्र रोक्छ ताकि तपाईंले खाली समयको लागि तिर्नु नपरोस्। पूरा भएपछि तपाईंले अपरेटरलाई 1 देखि 5 तारा स्केलमा रेट गर्नुहुन्छ, जसले प्लेटफर्ममा उनीहरूको स्थिति निर्धारण गर्छ।
सत्र पृष्ठले पूरा जीवनचक्र, हरेक गतिविधि इभेन्ट, र बुक गरिएको समयको अन्त्यतिर सत्र चलिरहँदा विस्तार कसरी काम गर्छ भन्ने कुरा दस्ताबेज गर्छ।
डेटासेट र एपिसोड ब्राउजर
हरेक पूरा भएको सत्र डेटासेट ब्राउजरमा एपिसोडहरूको सेटको रूपमा उत्रन्छ। एपिसोड दृश्यले क्यामेरा भिडियोलाई सिंक्रोनाइज्ड जोइन्ट चार्टको छेउमा प्ले गर्छ, ताकि तपाईं एपिसोडमा स्क्रब गर्दै आर्मले ठ्याक्कै के गर्यो र कहिले गर्यो भन्ने हेर्न सक्नुहुन्छ। सत्रले प्रयोगयोग्य तालिम डेटा उत्पादन गर्यो कि तपाईंले अर्को कार्य विवरण कस्नुपर्छ भनी छिटो न्याय गर्ने यो सबैभन्दा छिटो तरिका हो।
डेटासेटहरू LeRobot ढाँचामा भण्डारण गरिन्छ र ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, वा GR00T फाइनट्युनमा सिधै तालिम दिन सकिन्छ। एउटा भर्सन टिप्पणी: GR00T लाई LeRobot v2.1 चाहिन्छ, त्यसैले डेटासेट GR00T पाइपलाइनलाई दिनुअघि भर्सन जाँच्नुहोस्। डेस्कटप क्लाइन्टले रेकर्ड गरेका एपिसोडहरू उही ब्राउजरमा देखिन्छन्, त्यसैले दूरस्थ सत्र र डेस्क रेकर्डिङले एउटै सङ्ग्रह बनाउँछन्।
बिलिङमा नजर राख्नुहोस्
ग्राहकहरूलाई मिनेटसम्म ट्र्याक गरिएको सत्र समयका लागि बिल गरिन्छ र तपाईंको सेभ गरिएको भुक्तानी विधिसँग Stripe मार्फत महिनैपिच्छे इनभ्वाइस पठाइन्छ।
| प्लान | मूल्य | समावेश |
|---|---|---|
| Pay-as-you-go | प्रति घण्टा 15.00 EUR | कुनै आधार शुल्क छैन; तपाईंले वास्तवमा प्रयोग गरेको सत्र समयको मात्र तिर्नुहुन्छ |
| Starter | प्रति महिना 99.00 EUR | 10 घण्टा सत्र समय समावेश |
Starter प्लान लगभग सात घण्टा प्रति महिनामा मुनाफा दिन्छ; त्योभन्दा कम भए pay-as-you-go सस्तो हुन्छ। सत्र चलिरहँदा चलिरहेको खर्च देखिन्छ, र निष्क्रियता अटो-स्टप ठ्याक्कै त्यसैले छ ताकि अनुपस्थित अपरेटरले चुपचाप तपाईंको बजेट सिध्याउन नसकोस्। इनभ्वाइस, भुक्तानी विधि, र विवादहरू बिलिङ पृष्ठमा समेटिएका छन्।
बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू
के अपरेटरले मेरो रोबोट चलाइरहँदा म हेर्न सक्छु?▾
हो। सक्रिय सत्रले लाइभ क्यामेरा फिड, गतिविधि इभेन्ट, र च्याट देखाउँछ। तपाईंले जुनसुकै बेला च्याटमार्फत हस्तक्षेप गर्न सक्नुहुन्छ, र सत्रलाई तपाईंको तर्फबाट रोक्न वा अन्त्य गर्न सकिन्छ।
अपरेटर निष्क्रिय भए के हुन्छ?▾
इनपुट नभएको समयपछि प्लेटफर्मले निष्क्रियता चेतावनी पठाउँछ। अपरेटर निष्क्रिय नै रहे, सत्र स्वतः रोकिन्छ, त्यसैले खाली समयले तपाईंको बिल बढाउँदैन।
के धेरै रोबोटले एउटै एन्भायरनमेन्ट साझा गर्न सक्छन्?▾
हो, र तिनले भौतिक स्थान साझा गर्दा त्यसो गर्नुपर्छ। उही डेस्कमा leader र follower जोडी एउटै एन्भायरनमेन्टमा हुनुपर्छ; फरक ठाउँका रिगहरू फरक-फरक एन्भायरनमेन्टमा हुनुपर्छ।
मेरो डेटासेट कुन ढाँचामा हुन्छ?▾
LeRobot ढाँचामा, जुन सामान्य पोलिसी ट्रेनरहरूले सिधै स्वीकार्छन्। तपाईंको लक्ष्य GR00T फाइनट्युन हो भने, डेटासेट LeRobot v2.1 छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्, किनभने GR00T ले अरू केही स्वीकार्दैन।
AY-Robots सत्रहरू कसरी काम गर्छन्: PENDING देखि COMPLETED सम्मको जीवनचक्र, हरेक गतिविधि इभेन्टको व्याख्या, सत्र च्याट, रेटिङ, विस्तार, र तालिम डेटा।
AY-Robots मा मूल्य निर्धारण: pay-as-you-go र Starter प्लान, मासिक इनभ्वाइस, अपरेटर आम्दानी, Stripe Connect भुक्तानी, र रिफन्ड र विवाद कसरी काम गर्छन्।