सुरु गर्दै

खाता र भूमिका

ay-robots.com मा इमेल ठेगाना, Google, वा GitHub प्रयोग गरी साइन अप गर्नुहोस्। प्लेटफर्मले भित्र्याउनुअघि तपाईंले आफ्नो इमेल प्रमाणित गर्नुपर्छ। अनबोर्डिङको बेला तपाईं एउटा भूमिका छान्नुहुन्छ, र त्यो छनोटले पछि तपाईंले कुन ड्यासबोर्ड र फिचरहरू देख्नुहुन्छ भन्ने कुरा निर्धारण गर्छ।

अनबोर्डिङ पूरा गर्नुहोस्

क्लाइन्टहरूले कम्पनीको जानकारी र बिलिङ विवरण थप्छन्, अनि एन्भायरनमेन्ट बनाउने र रोबोट जोड्ने काममा अघि बढ्छन्, जुन यो पृष्ठको बाँकी भागले समेट्छ।

अपरेटरहरूले देश, समय क्षेत्र, प्रति-घण्टा दर, र छोटो बायो भर्छन्, अनि कनेक्सन कम-लेटेन्सी नियन्त्रणका लागि पर्याप्त छ भनी पुष्टि गर्न अन्तर्निहित स्पिड टेस्ट चलाउँछन्। भुक्तानी Stripe Connect मार्फत हुन्छ, तर त्यो भाग पछि पूरा गर्न सकिन्छ; यो तपाईंसँग झिक्नुपर्ने कमाइ हुनासाथ मात्र आवश्यक हुन्छ। अपरेटर गाइडले प्रमाणीकरण र भुक्तानीलाई विस्तारमा समेट्छ।

आफ्नो पहिलो एन्भायरनमेन्ट बनाउनुहोस्

एन्भायरनमेन्ट भनेको रोबोट, क्यामेरा, सत्र, र तिनले उत्पादन गर्ने डेटासेटहरूलाई समूहबद्ध गर्ने कार्यक्षेत्र हो। व्यावहारिक नियम: प्रत्येक भौतिक रिग वा स्थानका लागि एउटा एन्भायरनमेन्ट। कार्यालयको डेस्कमा एउटा SO-100 छ भने, त्यो डेस्क नै तपाईंको एन्भायरनमेन्ट हो। यसलाई ड्यासबोर्डबाट बनाउनुहोस्, सूचीमा चिन्न सक्ने नाम दिनुहोस्, र तपाईंले सेटअप गर्ने बाँकी सबै कुरा यसैभित्र रहनेछ।

एन्भायरनमेन्टलाई भौतिक वास्तविकतासँग मिलाइराख्नु पछि फाइदा दिन्छ। क्यामेरा नाम, रोबोट भूमिका, र सत्र इतिहास सबै धेरै राम्रोसँग पढिन्छन् जब एन्भायरनमेन्ट तपाईंले औंल्याउन सक्ने एउटै वास्तविक टेबलसँग मिल्छ।

आफ्नो रोबोट जोड्नुहोस्

पेयरिङले छोटो एकपटके कोड प्रयोग गरेर भौतिक आर्मलाई तपाईंको एन्भायरनमेन्टसँग जोड्छ। कोड ब्राउजरमा उत्पन्न हुन्छ र आर्मसँग भौतिक रूपमा जोडिएको मेसिनमा रिडिम गरिन्छ, चाहे त्यो डेस्कटप क्लाइन्ट होस् वा Raspberry Pi मा robotapp।

1. 1
   पेयरिङ विजार्ड सुरु गर्नुहोस्

   आफ्नो एन्भायरनमेन्टमा, रोबोट थप्ने विकल्प छान्नुहोस्। विजार्डले छोटो पेयरिङ कोड उत्पन्न गर्छ र त्यो रिडिम हुने पर्खन्छ।

2. 2
   आर्ममा कोड रिडिम गर्नुहोस्

   आर्मसँग जोडिएको कम्प्युटरमा, डेस्कटप क्लाइन्ट (वा Pi मा robotapp) खोल्नुहोस् र कोड प्रविष्ट गर्नुहोस्। कोड एकपटके हो र ठ्याक्कै यही हार्डवेयरलाई ठ्याक्कै यही एन्भायरनमेन्टसँग जोड्छ।

3. 3
   हार्टबिटको पर्खाइ गर्नुहोस्

   कोड रिडिम भएपछि, रोबोटले प्लेटफर्ममा हार्टबिट पठाउन थाल्छ। विजार्ड जोडिएको अवस्थामा बदलिन्छ, र रोबोट एन्भायरनमेन्टमा अनलाइन देखिन्छ।

4. 4
   क्यामेराहरू तोक्नुहोस्

   पत्ता लागेका क्यामेराहरू रोबोटको छेउमा सूचीबद्ध हुन्छन्। हरेकलाई तोक्नुहोस् र यसको दृश्यकोण वर्णन गर्ने नाम दिनुहोस्, जस्तै wrist वा scene। यी नामहरू तपाईंको डेटासेटमा जान्छन्, त्यसैले एकपटक छानेर कायम राख्नुहोस्।

5. 5
   सानो चाल परीक्षण गर्नुहोस्

   Control ट्याब खोल्नुहोस् र केही साना जोइन्ट इम्पल्सहरू पठाउनुहोस्। आर्मले प्रतिक्रिया दिन्छ र क्यामेरा फिड अपडेट हुन्छ भने, पेयरिङ पूरा भयो र रोबोट सत्रका लागि तयार छ।

आफ्नो पहिलो सत्र चलाउनुहोस्

रोबोट अनलाइन हुँदा, एन्भायरनमेन्टबाट सत्र बुक गर्नुहोस्, वा प्रमाणित अपरेटरले लिनका लागि रोबोट उपलब्ध छोड्नुहोस्। सत्र PENDING को रूपमा सिर्जना हुन्छ र अपरेटर जोडिएपछि ACTIVE बन्छ। यो चलिरहँदा, तपाईं क्यामेरा फिड लाइभ हेर्न, गतिविधि इभेन्टहरू पछ्याउन, र सत्र च्याटमा अपरेटरसँग कुरा गर्न सक्नुहुन्छ।

सत्र सकिँदा, यो COMPLETED मा सर्छ। तपाईंले अपरेटरलाई रेट गर्न सक्नुहुन्छ, र रेकर्डिङ एन्भायरनमेन्टको डेटासेट ब्राउजरमा एपिसोडको रूपमा देखिन्छ। त्यो पहिलो डेटासेट सानो भए पनि खोल्न लायकको छ: जोइन्ट चार्टको छेउमा भिडियो हेर्दा प्लेटफर्मले वास्तवमा के क्याप्चर गर्छ र तालिम पाइपलाइनले पछि के उपभोग गर्नेछ भन्ने स्पष्ट हुन्छ।

यहाँबाट, क्लाइन्ट गाइडले रोबोट र डेटासेटसँगको दैनिक काम समेट्छ, सत्र पृष्ठले जीवनचक्र र इभेन्टहरू विस्तारमा व्याख्या गर्छ, र टेलिअपरेसन पृष्ठले ककपिट नियन्त्रणहरू दस्ताबेज गर्छ।

बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू