सत्र
सत्र भनेको प्लेटफर्ममा भएको अरू सबै कुरा टाँसिने एकाइ हो: यसैका लागि अपरेटरलाई भुक्तानी हुन्छ, यसैका लागि ग्राहकलाई बिल गरिन्छ, र यसैबाट डेटासेटहरू काटिन्छन्। यो पृष्ठले यसको जीवनचक्र, लगमा देखिने गतिविधि इभेन्टहरू, र सत्र सकिएपछि के हुन्छ भन्ने कुरा दस्ताबेज गर्छ।
अन्तिम अद्यावधिक 2026-08-09
सत्र जीवनचक्र
हरेक सत्र सानो, निश्चित सेट अवस्थाहरूबाट गुज्रिन्छ। हालको अवस्था ड्यासबोर्डमा सधैं देखिन्छ, र हरेक परिवर्तन गतिविधि इभेन्टको रूपमा लग गरिन्छ, त्यसैले सत्रको इतिहास ठ्याक्कै पुनर्निर्माण गर्न सकिन्छ।
| अवस्था | यसको अर्थ के हो | यो कसरी बदलिन्छ |
|---|---|---|
| PENDING | सत्र अवस्थित छ तर अझै कुनै अपरेटर जोडिएको छैन | अपरेटर जोडिँदा ACTIVE बन्छ, वा कहिल्यै सुरु नभए CANCELLED हुन्छ |
| ACTIVE | एक अपरेटर जोडिएर रोबोट नियन्त्रण गरिरहेको छ; रेकर्डिङ र बिलिङ समय चलिरहेको छ | PAUSED, COMPLETED, वा CANCELLED मा जान सक्छ |
| PAUSED | सत्र अस्थायी रूपमा रोकिएको छ र कुनै नियन्त्रण इनपुट स्वीकार गरिँदैन | फेरि सुरु हुँदा ACTIVE मा फर्किन्छ, वा यहीँबाट सकिन्छ |
| COMPLETED | सत्र सामान्य रूपमा सकियो; रेकर्डिङ अन्तिम भयो र ग्राहकले अपरेटरलाई रेट गर्न सक्छन् | अन्तिम अवस्था |
| CANCELLED | सत्र सामान्य समाप्तिअघि सकियो, चाहे कुनै पक्षले वा प्लेटफर्मले | अन्तिम अवस्था |
व्यवहारमा सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण भिन्नता: COMPLETED सत्रहरूले अन्तिम डेटासेट र रेट गर्न मिल्ने अपरेटर उत्पादन गर्छन्, जबकि CANCELLED ले पूरा नभएका सत्रहरूलाई चिन्ह लगाउँछ। दुवै अन्तिम अवस्था हुन्; सत्र कहिल्यै फेरि खोलिँदैन।
गतिविधि इभेन्ट
सत्र चलिरहँदा, प्लेटफर्मले समयचिह्न भएको इभेन्ट लग लेख्छ। अनुगमनको बेला ग्राहकहरूले यो लाइभ देख्छन्, र पछि अडिटका लागि यो सत्रसँगै रहन्छ। यी तलका इभेन्टहरू तपाईंले भेट्टाउनुहुनेछ।
| इभेन्ट | अर्थ |
|---|---|
| SESSION_START | अपरेटर जोडियो र सत्र ACTIVE बन्यो |
| SESSION_END | सत्र सकियो र अन्तिम अवस्थामा गयो |
| PAUSE | सत्र रोकियो; नियन्त्रण इनपुट स्थगित छ |
| RESUME | सत्र PAUSED बाट ACTIVE मा फर्कियो |
| ACTIVITY_CHECK | अपरेटरले सक्रिय रूपमा रोबोट नियन्त्रण गरिरहेको पुष्टि गर्ने आवधिक जाँच |
| INACTIVITY_WARNING | केही समयदेखि अपरेटरको कुनै इनपुट छैन; केही रोकिनुअघि अपरेटरलाई चेतावनी दिइन्छ |
| INACTIVITY_STOP | चेतावनीपछि पनि अपरेटर निष्क्रिय नै रह्यो र प्लेटफर्मले सत्र रोक्यो |
| OPERATOR_SWITCH | उही सत्रभित्र नियन्त्रण एक अपरेटरबाट अर्कोमा सर्यो |
| ERROR | स्ट्रिम खस्नु वा नियन्त्रण त्रुटिजस्तो केही गडबड भयो र लग गरियो |
निष्क्रियता शृंखला ग्राहकको बजेट सुरक्षित गर्न अवस्थित छ। ACTIVITY_CHECK इभेन्टहरू आवधिक रूपमा फायर हुन्छन्; इनपुट नभएको अवधिले INACTIVITY_WARNING उत्पन्न गर्छ, र निरन्तर मौनताले INACTIVITY_STOP। अपरेटरहरूका लागि व्यावहारिक सल्लाह सरल छ: तपाईंले जानु परे, चेतावनी आइपुग्न दिनुको साटो सत्र रोक्नुहोस्।
सत्र च्याट
सत्रको अवधिभर ग्राहक र अपरेटरले च्याट साझा गर्छन्। यो कार्य निर्देशन, दृश्य समस्या, र समन्वयका लागि माध्यम हो: पहुँचबाहिर गएको वस्तु, मिलाउनुपर्ने क्यामेरा, वा ग्राहकले चाहेको प्रदर्शनमा परिवर्तन। सन्देशहरू सत्रसँगै भण्डारण हुन्छन् र सत्र सकिएपछि पनि समीक्षा गर्न सकिन्छ, जुन रेटिङ वा विवादलाई सन्दर्भ चाहिँदा उपयोगी हुन्छ।
पूरा भएपछिको रेटिङ
सत्र COMPLETED मा पुगेपछि, ग्राहकले अपरेटरलाई 1 देखि 5 तारा स्केलमा रेट गर्न र प्रतिक्रिया छोड्न सक्छन्। रेटिङहरूले अपरेटरको समग्र स्कोर र प्लेटफर्ममा उनीहरूको दृश्यतालाई पोषण दिन्छन्, त्यसैले मार्केटप्लेस चल्ने मुख्य गुणस्तर सङ्केत नै यही हो। इमानदारीपूर्वक रेट गर्नुहोस्: फोहोर सत्रलाई बढाइचढाइ गरिएको रेटिङले अर्को ग्राहकलाई उही अनुभवमा पठाउँछ।
सत्र डेटा तालिम डेटा बन्छ
ACTIVE सत्रभर प्लेटफर्मले रोबोट टेलिमेट्री, अपरेटर इनपुट, र क्यामेरा फिड रेकर्ड गर्छ। पूरा भएपछि, रेकर्डिङलाई एपिसोडहरूमा व्यवस्थित गरिन्छ र यो ग्राहकको डेटासेट ब्राउजरमा LeRobot ढाँचामा देखिन्छ। त्यहाँबाट यो ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, वा GR00T फाइनट्युनको तालिम पाइपलाइनमा सिधै जान सक्छ, GR00T लाई LeRobot v2.1 चाहिन्छ भन्ने सामान्य सतर्कतासहित।
यसैले सत्र अनुशासन शिष्टाचारभन्दा बढी महत्त्वपूर्ण हुन्छ। हरेक रोक, हरेक निष्क्रिय अवधि, हरेक तदर्थ चक्कर रेकर्डिङको हिस्सा हो। सफा सत्रले सफा एपिसोड उत्पादन गर्छ; अस्तव्यस्त सत्रले प्रयोग गर्न सक्नुअघि समीक्षा र काँटछाँट गर्नुपर्ने डेटा उत्पादन गर्छ।
सत्र विस्तार गर्दै
काम योजनाभन्दा लामो चल्दा, सत्रलाई बुक गरिएको अन्त्यमा काटिनुको साटो विस्तार गर्न सकिन्छ। विस्तार सत्र अझै चलिरहेको र रोबोटको पछाडि कुनै बाझिने बुकिङ नभएको बेला मात्र सम्भव हुन्छ; थप समयलाई तपाईंको प्लानअन्तर्गत बाँकी सत्रजस्तै बिल गरिन्छ। विस्तार सम्भव नभए, सत्र सामान्य रूपमा पूरा गर्नुहोस् र फलो-अप बुक गर्नुहोस्: डेटासेट ब्राउजरले दुवै सत्रका एपिसोडहरूलाई उही एन्भायरनमेन्टमा छेउछाउ राख्छ।
बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू
COMPLETED र CANCELLED बीच के फरक छ?▾
COMPLETED को अर्थ सत्रले आफ्नो पूरा बाटो पार गर्यो: रेकर्डिङ अन्तिम भयो र ग्राहकले अपरेटरलाई रेट गर्न सक्छन्। CANCELLED को अर्थ यो चाहे कुनै पक्षले वा प्लेटफर्मले रोकेको कारण चाँडै सकियो। दुवै अन्तिम अवस्था हुन्।
के अर्को अपरेटरले सत्रको बीचमा नियन्त्रण लिन सक्छ?▾
हो। हस्तान्तरण OPERATOR_SWITCH इभेन्टको रूपमा लग गरिन्छ, त्यसैले सत्र रेकर्डले जुनसुकै बेला कसले नियन्त्रणमा थियो भनी सधैं देखाउँछ।
निष्क्रियता रोकाइ ठ्याक्कै केले ट्रिगर गर्छ?▾
अपरेटरको इनपुट नभएको निरन्तर अवधिले। प्लेटफर्मले पहिले INACTIVITY_WARNING लग गर्छ; चेतावनीपछि पनि अपरेटर निष्क्रिय रहे मात्र INACTIVITY_STOP ले सत्र सकिन्छ। जानाजानी रोक्दा यो पूरै शृंखला बच्छ।
सत्रपछि डेटा कहाँ जान्छ?▾
रोबोट सम्बन्धित एन्भायरनमेन्टको डेटासेट ब्राउजरमा, LeRobot ढाँचामा एपिसोडको रूपमा व्यवस्थित। सत्र बुक गर्ने ग्राहककै डेटाको स्वामित्व हुन्छ।
AY-Robots मा ग्राहकको हैसियतमा आफ्नो रोबोट चलाउनुहोस्: एन्भायरनमेन्ट सेटअप गर्नुहोस्, आर्म र क्यामेरा जोड्नुहोस्, सत्र बुक र अनुगमन गर्नुहोस्, डेटासेट ब्राउज गर्नुहोस्, र बिलिङ ट्र्याक गर्नुहोस्।
AY-Robots मा दूरस्थ रोबोट अपरेटरले के गर्छ: प्रमाणित हुनुहोस्, टेलिअपरेसन सत्र चलाउनुहोस्, सफा तालिम डेटा उपलब्ध गराउनुहोस्, र Stripe Connect मार्फत भुक्तानी पाउनुहोस्।