प्लेटफर्म सिंहावलोकन

AY-Robots के हो

AY-Robots रोबोट आर्महरूका लागि एउटा टेलिअपरेसन प्लेटफर्म हो। ग्राहकहरूले आफ्नो हार्डवेयर, सामान्यतया SO-100 (SO-ARM100 नामले पनि बिक्री हुने), जडान गर्छन्, र दूरस्थ अपरेटरहरूले ती आर्महरूलाई ब्राउजर ककपिटबाट चलाउँछन्। नियन्त्रण गरिएको हरेक मिनेट रेकर्ड हुन्छ, त्यसैले एउटा सत्रले एकैचोटि दुई कुरा उत्पादन गर्छ: रोबोटमा भएको काम, र पोलिसी तालिमका लागि प्रयोग गर्न सकिने डेमोन्स्ट्रेसन डेटासेट।

प्लेटफर्मसँग तीनवटा भूमिका छन्। CLIENT खाताहरूले रोबोटको स्वामित्व राख्छन्, सत्रहरू बुक गर्छन्, र रेकर्ड गरिएका डेटासेटहरू प्राप्त गर्छन्। OPERATOR खाताहरूले रोबोट चलाउँछन् र पूरा भएका सत्रहरूबाट पैसा कमाउँछन्। ADMIN खाताहरूले अपरेटर प्रमाणीकरणको समीक्षा सहित प्लेटफर्म आफैंको व्यवस्थापन गर्छन्। तपाईंले अनबोर्डिङको बेला आफ्नो भूमिका छान्नुहुन्छ, र हरेक भूमिकाको आफ्नै ड्यासबोर्ड हुन्छ।

यसका लागि तपाईंले रोबोट ड्राइभर लेख्नुपर्दैन। SO-100 का लागि समर्थन अन्तर्निहित छ, आर्ममा भएको सर्भो कम्युनिकेसनदेखि डेटासेट ब्राउजरमा एपिसोड इन्कोडिङसम्म। तपाईं USB केबल जोड्न र ब्राउजर ट्याब खोल्न सक्नुहुन्छ भने पूरा लूप चलाउन सक्नुहुन्छ।

लूप: रोबोट, अपरेटर, सत्र, डेटासेट

प्लेटफर्ममा भएको सबै कुरा एउटै लूपमा घुम्छ। यो एकपटक बुझिसकेपछि, बाँकी डक्युमेन्टेसन धेरै छिटो बुझिन्छ, किनभने हरेक पृष्ठले यस लूपको एउटा स्टेशनलाई विस्तारमा वर्णन गर्छ।

1. 1
   रोबोट जोड्नुहोस्

   एक ग्राहकले छोटो पेयरिङ कोड प्रयोग गरेर आर्मलाई प्लेटफर्मसँग जोड्छन्। आर्मसँगै रहेको मेसिनमा कोड रिडिम गरेपछि, रोबोटले हार्टबिट पठाउन थाल्छ र आफ्नो एन्भायरनमेन्टमा अनलाइन देखिन्छ।

2. 2
   सत्र बुक गर्नुहोस्

   ग्राहकले सत्र बुक गर्छन्, वा प्रमाणित अपरेटरले उपलब्ध रोबोट लिन्छन्। सत्र PENDING बाट सुरु हुन्छ र अपरेटर जोडिएर नियन्त्रण लिनासाथ ACTIVE बन्छ।

3. 3
   टेलिअपरेट गर्नुहोस्

   अपरेटरले रोबोटका क्यामेराहरू हेर्दै ब्राउजर ककपिटबाट आर्म नियन्त्रण गर्छन्। प्लेटफर्मले पूरै समय गतिविधि इभेन्टहरू लग गर्छ र जोइन्ट पोजिसन, ग्रिपर स्थिति, र भिडियो रेकर्ड गर्छ।

4. 4
   डेटासेट सङ्कलन गर्नुहोस्

   सत्र पूरा भएपछि, रेकर्डिङलाई LeRobot ढाँचामा एपिसोडहरूमा व्यवस्थित गरिन्छ र यो ग्राहकको डेटासेट ब्राउजरमा देखिन्छ, समीक्षा र डाउनलोडका लागि तयार।

5. 5
   तालिम दिनुहोस् र दोहोर्याउनुहोस्

   ग्राहकहरूले सङ्कलन गरिएको डेटामा ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, वा GR00T फाइनट्युनजस्ता पोलिसीहरू तालिम दिन्छन्, अनि पोलिसी अझै असफल हुने अवस्थाहरू ढाक्न थप सत्रहरू बुक गर्छन्।

मानिसहरूले यसलाई केका लागि प्रयोग गर्छन्

यहाँ आउनुका तीनवटा सबैभन्दा सामान्य कारणहरू एकअर्कासँग मिल्छन्, तर तिनलाई छुट्याएर बुझ्नु उपयोगी छ, किनभने तिनले तपाईंले पहिले कुन डक्युमेन्टेसन पढ्नुपर्छ भन्ने कुरा बदल्छन्।

• इमिटेसन लर्निङ डेटा सङ्कलन। म्यानिपुलेसन पोलिसी तालिम दिने टिमहरूलाई धेरै सफा डेमोन्स्ट्रेसनहरू चाहिन्छ। दूरस्थ अपरेटरहरूले तपाईंको हार्डवेयरमा, तपाईं आर्मको छेउमा उभिनु नपरी, चौबीसै घण्टा ती रेकर्ड गर्न सक्छन्।
• दूरस्थ सञ्चालन। कहिलेकाहीं मुख्य कुरा यत्ति हो कि मानिस अर्कै ठाउँमा हुँदा रोबोटले काम गरोस्, त्यो चाहे अर्को कोठा होस् वा अर्को देश।
• साइट-कर्मचारी बिना स्केलिङ। तपाईंसँग धेरै रिग छन् भने, हरेकका लागि स्थानीय अपरेटर भर्ना गर्नु र तालिका मिलाउनु महँगो हिस्सा हो। अपरेटर मार्केटप्लेसले त्यो सीमा हटाउँछ।

डेटा सङ्कलन तपाईंको लक्ष्य हो र आर्म तपाईंको आफ्नै डेस्कमा छ भने, डेस्कटप क्लाइन्ट पनि हेर्नुहोस्। यसले कुनै दूरस्थ अपरेटरको सहायता बिना गाइडेड फ्लोसँग स्थानीय रूपमा एपिसोडहरू रेकर्ड गर्छ र तपाईंले निर्णय गरेपछि अपलोड गर्छ।

एक नजरमा आर्किटेक्चर

तपाईं के गर्दै हुनुहुन्छ भन्नेमा निर्भर गर्दै तपाईं तीनवटासम्म सफ्टवेयर टुक्रासँग अन्तरक्रिया गर्नुहुन्छ। तिनीहरू एउटै ब्याकइन्ड र एउटै खातासँग कुरा गर्छन्, त्यसैले एकपटक जोडिएको रोबोट सबैतिर देखिन्छ।

प्रमाणीकरण पनि यही विभाजन पछ्याउँछ। ब्राउजरले तपाईंको Supabase सत्र प्रयोग गर्छ, जबकि API र MCP इन्टिग्रेसनहरूले /dashboard/settings मा बनेको ayr_live_ प्रिफिक्स भएका API key प्रयोग गर्छन्। Key हरू केवल प्रोग्रामेटिक पहुँचका लागि हुन्; तपाईंले तिनलाई कहिल्यै ककपिटमा पेस्ट गर्नुहुन्न।

अब कहाँ जाने

बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू