समर्थित रोबोट

तलको सूचीले प्लेटफर्मले आज के समर्थन गर्छ भनी झल्काउँछ। विशेषताहरू निर्मातादेखि लिइएका हुन्; कुनै मान नभएको ठाउँमा, निर्मातासँग भरपर्दो सङ्ख्या प्रकाशित छैन, जुन प्रिन्ट गुणस्तर र जोड्ने काम बिल्डपिच्छे फरक हुने DIY आर्महरूमा सामान्य कुरा हो। हामी सङ्ख्या बनाउनुको साटो हामीले भरोसा दिन सक्ने कुरा मात्र सूचीबद्ध गर्छौं।

SO-100 / SO-ARM100

TheRobotStudio ले बनाएको र Hugging Face को LeRobot इकोसिस्टममार्फत वितरण गरिएको SO-100 प्लेटफर्मको सबैभन्दा सामान्य आर्म हो। यो ग्रिपरसहित सस्तो, ओपन-सोर्स 5 DoF आर्म हो, ठ्याक्कै AY-Robots निर्मित भएको वर्कफ्लोका लागि डिजाइन गरिएको: leader र follower सेटअपमा टेलिअपरेट गरिएको डेमोन्स्ट्रेसन रेकर्डिङ, इमिटेसन लर्निङ र VLA तालिमलाई खुवाउने।

SO-100 प्लेटफर्मको सन्दर्भ आर्म भएकोले, यसको आफ्नै गहिरो-डाइभ खण्ड छ जसले असेम्बली-सम्बन्धित विषय, डेटा रेकर्डिङ अभ्यास, र LeRobot ढाँचाका विवरणहरू समेट्छ।

Koch v1.1

LeRobot प्रोजेक्टको Koch v1.1 ले SO-100 जस्तै उद्देश्य पूरा गर्छ: टेलिअपरेट गरिएको डेटा सङ्कलनका लागि किफायती आर्म। व्यावहारिक फरक सर्भो इकोसिस्टम हो। SO-100 ले Feetech बस सर्भो प्रयोग गर्छ भने, Koch Dynamixel सर्भोमा बनेको छ र Dynamixel SDK चाहिन्छ। तपाईंसँग पहिले नै Dynamixel हार्डवेयर वा टूलिङ छ भने, Koch त्यसमा मिल्छ; तपाईं सुरुदेखि सुरु गर्दै हुनुहुन्छ भने, यो प्लेटफर्ममा SO-100 बढी सामान्य प्रवेश बिन्दु हो।

Franka आर्महरू

Franka परिवार DIY आर्महरूको ठ्याक्कै विपरीत छेउमा बस्छ: टोर्क-नियन्त्रित जोइन्ट, 855 mm पहुँच, 3 kg पेलोड, र 0.1 mm पुनरावृत्तियोग्यता भएका अनुसन्धान-स्तरका 7 DoF म्यानिपुलेटरहरू। ती LeRobot-शैलीका आर्महरूभन्दा उल्लेखनीय रूपमा महँगा छन्, र त्यसको बदलामा तपाईं DIY सर्भोले दिन नसक्ने परिशुद्धता र टोर्क सेन्सिङ पाउनुहुन्छ।

Franka Research 3 (FR3)

हालको अनुसन्धान आर्म र म्यानिपुलेसन र VLA अनुसन्धानमा एउटा स्थिर उपस्थिति। तपाईं प्रकाशित बेन्चमार्कसँग तुलनायोग्य हुने डेटा सङ्कलन गर्दै हुनुहुन्छ भने, यो त्यो कामको धेरैजसो चल्ने आर्म हो।

Franka Production 3 (FP3)

उही प्लेटफर्मको प्रोडक्सन भेरियन्ट। विशेषताहरू कन्फिगरेसनअनुसार फरक हुन्छन्, त्यसैले तालिकाका मानहरूलाई आधाररेखाको रूपमा लिनुहोस् र आफ्नो विशिष्ट सेटअपका लागि विवरण पुष्टि गर्नुहोस्।

Franka Emika Panda

libfranka मार्फत नियन्त्रित शास्त्रीय पूर्ववर्ती। यो धेरै पुराना म्यानिपुलेसन र इमिटेसन लर्निङ डेटासेटमा देखिन्छ, जसले तपाईं त्यो कामको श्रृङ्खला विस्तार वा पुनरुत्पादन गर्दै हुनुहुन्छ भने यसलाई सान्दर्भिक बनाउँछ।

Interbotix WidowX-250

Trossen Robotics को WidowX-250 एउटा किफायती अनुसन्धान आर्म हो र इमिटेसन लर्निङ र टेलिअपरेसनका लागि लोकप्रिय प्रवेश बिन्दु हो, क्षमता र मूल्य दुवैमा DIY आर्म र Franka वर्गबीच बस्छ। यो Interbotix ROS स्ट्याकमा चल्छ।

ALOHA ViperX-300 6DOF

ALOHA 2 प्रस्तावहरूबाट प्रेरित परिमार्जनसहितको ViperX-300 भेरियन्ट, टेलिअपरेसन र बाइम्यानुअल अनुसन्धान सेटअपका लागि लक्षित। WidowX जस्तै, यो Dynamixel X-Series सर्भो र Interbotix ROS स्ट्याकमा बनेको छ।

अर्को रोबोट प्रकारको अनुरोध गर्दै

तपाईंको आर्म सूचीमा छैन भने, तपाईं प्लेटफर्ममा रोबोट अनुरोध फर्म वा सम्पर्क पृष्ठमार्फत समर्थनको अनुरोध गर्न सक्नुहुन्छ। नियन्त्रण इन्टरफेस (आर्मले कुन प्रोटोकल आदेश बोल्छ) र यसका क्यामेराहरूले कसरी स्ट्रिम गर्छन् भन्ने समावेश भएका अनुरोधहरू खाली मोडेल नामभन्दा धेरै छिटो मूल्याङ्कन हुन्छन्। नयाँ प्रकारलाई समर्थन गर्नु भनेको यसलाई दर्ता, प्रमाणीकरण, टेलिअपरेसन, र डेटासेट पाइपलाइनमा जडान गर्नु हो, त्यसैले अनुरोधहरूलाई मागअनुसार प्राथमिकता दिइन्छ।

बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू