बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू

क्लाइन्टहरूले pay-as-you-go मा प्रति घण्टा टेलिअपरेसनका लागि 15.00 EUR, वा Starter प्लानमा प्रति महिना 99.00 EUR तिर्छन्, जसमा 10 घण्टा समावेश हुन्छ। सत्र समय मिनेटसम्म ट्र्याक हुन्छ र Stripe मार्फत मासिक इनभ्वाइसमा बिल गरिन्छ। अपरेटरहरूले केही तिर्दैनन्; तिनीहरूले आफैंले सेट गरेको प्रति-घण्टा दरमा कमाउँछन्।

क्लाइन्टको हैसियतमा, हो: तपाईं आफ्ना रोबोटहरूलाई तिनका नियन्त्रण र स्ट्रिम URL सहित प्लेटफर्ममा दर्ता गर्नुहुन्छ। अपरेटरको हैसियतमा, होइन: तपाईंलाई कम्प्युटर र राम्रो इन्टरनेट कनेक्सन चाहिन्छ, र तपाईं क्लाइन्टहरूले दर्ता गरेका रोबोट नियन्त्रण गर्नुहुन्छ। केवल टेलिअपरेसन प्रयास गर्न, /live डेमोले केही स्वामित्व नराखी काम गर्छ।

हाल SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, र ALOHA ViperX-300 6DOF। तपाईंको आर्म छुटेको छ भने, रोबोट अनुरोध पेस गर्नुहोस्; समर्थित रोबोट पृष्ठमा हरेक मोडेलको विवरण छ।

साइन अप गर्नुहोस्, अनबोर्डिङको बेला operator भूमिका छान्नुहोस्, र देश, समय क्षेत्र, र प्रति-घण्टा दर, साथै अन्तर्निहित स्पिड टेस्टसहित आफ्नो प्रोफाइल पूरा गर्नुहोस्। अनि तपाईं सञ्चालन गर्न चाहनुभएका रोबोट प्रकारका लागि प्रमाणीकरण अनुरोध गर्नुहोस्; एडमिनले हरेक अनुरोध समीक्षा गर्छन्। प्रमाणित भएपछि, तपाईं त्यो प्रकारको जुनसुकै उपलब्ध रोबोटमा सत्र सुरु गर्न सक्नुहुन्छ।

अन्त्यदेखि अन्त्य लेटेन्सी 30 देखि 70 ms हो, जुन सोचिविचारी म्यानिपुलेसन कामका लागि पर्याप्त छिटो हो। तपाईंको आफ्नै कनेक्सन महत्त्वपूर्ण हुन्छ: सञ्चालनका लागि हामी नजिकको सर्भरसम्म कम्तीमा 50 Mbps डाउनलोड, 20 Mbps अपलोड, र 50 ms भन्दा कम लेटेन्सी सिफारिस गर्छौं, जुन सबै अन्तर्निहित स्पिड टेस्टले जाँच्छ।

सक्रिय सत्रको बेला प्लेटफर्मले अपरेटरको इनपुट अनुगमन गर्छ। निष्क्रियताको अवधिपछि चेतावनी पठाइन्छ, र इनपुट फेरि सुरु नभए, सत्र स्वतः रोकिन्छ। यसले क्लाइन्टलाई खाली समयको शुल्क लाग्नबाट रोक्छ र रोबोटलाई पुरानो नियन्त्रण लिजमुनि छोड्दैन।

क्लाइन्टको। तपाईंका सत्रमा रेकर्ड गरिएको हरेक डेमोन्स्ट्रेसन तपाईंकै हुन्छ, AI तालिममा व्यावसायिक प्रयोगसहित। अपरेटरहरूले आफ्नो समयको भुक्तानी पाउँछन् र तिनले रेकर्ड गर्न मद्दत गरेको डेटासेटमा कुनै अधिकार राख्दैनन्।

LeRobot ढाँचा: जोइन्ट र क्रिया स्ट्रिमका लागि Parquet फाइल, प्रति एपिसोड प्रति क्यामेरा एउटा भिडियो, र JSON मेटाडेटा (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl)। जोइन्ट मानहरू -100 देखि 100 सम्म क्यालिब्रेट गरिएको दायराको प्रतिशतमा सामान्यीकृत हुन्छन्, डिग्रीमा होइन। यो सिधै LeRobot-आधारित तालिम कोडमा लोड हुन्छ।

हो। /live डेमोले तपाईंलाई हार्डवेयर दर्ता नगरी वा कुनै कुरामा प्रतिबद्ध नभई ब्राउजरबाट रोबोट आर्म चलाउन दिन्छ। प्लेटफर्ममा टेलिअपरेसन कस्तो हुन्छ भनी महसुस गर्ने यो सबैभन्दा छिटो तरिका हो।

पूरा भएका सत्रबाटको आम्दानी तपाईंको प्रति-घण्टा दरमा ब्यालेन्समा जम्मा हुन्छ। ब्यालेन्स कम्तीमा 10.00 EUR पुगेपछि Dashboard > Earnings बाट झिक्नुहोस्। भुक्तानी Stripe Connect मार्फत चल्छ, जसलाई बैंक विवरण र पहिचान प्रमाणीकरणसहित एकपटके अनबोर्डिङ चाहिन्छ, र सामान्यतया 2 देखि 7 कार्यदिनभित्र आइपुग्छ।

हो। तालिम प्लेटफर्मले व्यवस्थित गर्ने क्लाउड GPU मा चल्छ: डेटासेट छान्नुहोस्, पोलिसी प्रकार छान्नुहोस् (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, वा GR00T फाइनट्युन), र रन सुरु गर्नुहोस्। प्रगति, लग, र चेकपोइन्ट समर्पित रन पृष्ठमा बस्छन्, र पूरा भएको पोलिसी ककपिटबाट तपाईंको आर्ममा चलाउन सकिन्छ।

एउटा टेबलटप कार्यका लागि सामान्य नियमको रूपमा: लगभग 50 एपिसोडले तपाईंलाई देखाइएका डेमोन्स्ट्रेसनसँग नजिकका सुरुवाती अवस्थाबाट काम गर्ने पोलिसी दिन्छ, र 100 देखि 200 एपिसोडले कार्यक्षेत्रभर प्रयोगयोग्य दृढता दिन्छ। त्योभन्दा कम भए, रनहरूलाई काम गर्ने पोलिसी बनाउने प्रयासको साटो पाइपलाइन परीक्षणको रूपमा लिनुहोस्।

हो, र यो मुख्य प्रयोग-केसमध्ये एक हो। डेटासेटहरू मानक LeRobot हुन्, त्यसैले ती ओपन-सोर्स इकोसिस्टमसँग काम गर्छन्; एपिसोडहरूमा क्युरेसनका लागि Success, Recovery, र Failure लेबल हुन्छन्; मर्जिङले सत्र र आर्महरूभरका रेकर्डिङ जोड्छ; र सबै कुरा REST API मार्फत स्क्रिप्ट गर्न मिल्छ।

सत्रमा वास्तविक समस्या भएमा, ड्यासबोर्डमा त्यसका लागि विवाद खोल्नुहोस् र के बिग्रियो भनी वर्णन गर्नुहोस्। एउटा एडमिनले सत्र इभेन्ट र डेटा समीक्षा गर्छन् र पूर्ण वा आंशिक रिफन्डको निर्णय गर्छन्, जुन सधैं Stripe मार्फत मूल भुक्तानी विधिमा फर्कन्छ।

हो, ड्यासबोर्डकै क्षमता भएको /api मुनिको REST API। /dashboard/settings बाट API key (प्रिफिक्स ayr_live_) ले प्रमाणीकरण गर्नुहोस्, वा LLM एजेन्ट जडान गर्दै हुनुहुन्छ भने https://www.ay-robots.com/api/mcp मा होस्ट गरिएको MCP सर्भर प्रयोग गर्नुहोस्। API सन्दर्भले हरेक इन्डपोइन्ट दस्ताबेज गर्छ।

सबै ट्राफिक TLS-इन्क्रिप्ट गरिएको छ, भिडियो र नियन्त्रण स्ट्रिमसहित। पहुँच भूमिका-आधारित छ र सर्भर-साइडमा लागू गरिएको छ, डेटाबेस पङ्क्तिहरू row-level security ले सुरक्षित छन्, र सत्र गतिविधि अडिट ट्रेलमा लेखिन्छ। भुक्तानी डेटा पूर्णतः Stripe ले सम्हाल्छ र कहिल्यै प्लेटफर्म सर्भरमा भण्डारण हुँदैन।