පාරිභෝගික මාර්ගෝපදේශය
මෙම මාර්ගෝපදේශය රොබෝ හිමියන් සඳහා ය. එය පාරිභෝගික වැඩ ප්රවාහය ඔබ සැබවින්ම මුණගැසෙන අනුපිළිවෙලින් හරහා යයි: මුලින්ම පරිසර, පසුව රොබෝ සහ කැමරා, පසුව සැසි, අවසානයේ එම සැසි නිපදවන ඩේටාසෙට් සහ ඉන්වොයිස්.
අවසන් යාවත්කාලීන 2026-08-09
පරිසරයකින් ආරම්භ කරන්න
පරිසර පාරිභෝගික ඩෑෂ්බෝඩයේ ඉහළම මට්ටමේ බහාලුම් වේ. සෑම එකක්ම රොබෝ, ඔවුන්ගේ කැමරා, ඒවා මත ධාවනය වන සැසි, සහ එම සැසි නිපදවන ඩේටාසෙට් ඒකරාශී කරයි. පාරිභෝගිකයෙකු ලෙස ඔබ කරන සියල්ල පරිසරයක් ඇතුළත සිදුවේ, එබැවින් වෙනත් කිසිවක් කිරීමට පෙර එකක් සාදන්න.
පරිසර භෞතික යථාර්ථයට ගළපන්න: rig එකකට හෝ ස්ථානයකට එක් පරිසරයක්. මෙය කැමරා නම් අර්ථවත්ව, සැසි ඉතිහාසය කියවිය හැකිව, ඩේටාසෙට් සංසන්දනය කළ හැකිව තබයි, මන්ද එක් පරිසරයක ඇති සියල්ල එකම භෞතික තත්ත්වයන් යටතේ පටිගත කර ඇති බැවිනි. ඔබ කාර්යාල rig එකක් සහ රසායනාගාර rig එකක් ධාවනය කරන්නේ නම්, දෙකේම එකම රොබෝ ආකෘතිය තිබුණද, ඒවාට වෙනස් පරිසර දෙන්න.
රොබෝ එකතු කර යුගල කරන්න
රොබෝ යුගල කිරීමේ wizard හරහා පරිසරයකට එකතු වේ. wizard එක එක්-වර භාවිත යුගල කේතයක් ජනනය කරයි; ඔබ එය desktop client එකේ හෝ Raspberry Pi එකක robotapp හි, අත භෞතිකව සම්බන්ධ කර ඇති යන්ත්රයේ, භාවිත කරයි. එය භාවිත වූ පසු, රොබෝව හාට්බීට් යැවීම ආරම්භ කර ක්රියාත්මකව පෙනී යයි. ආරම්භ කිරීමේ පිටුව මෙය පියවරෙන් පියවර පැහැදිලි කරයි.
සෑම අතක්ම භූමිකාවක් දරයි. follower යනු, ඒවා දුරස්ථ ක්රියාකරුවෙකුගෙන් හෝ leader අතකින් පැමිණේද, විධාන ක්රියාත්මක කරන එකයි. leader යනු input උපකරණයකි: ඔබ එය අතින් ගෙන යද්දී follower එකද එය පිළිබිඹු කරයි. සාමාන්ය ස්ථානීය පටිගත කිරීමේ rig එකක් leader එකක් සහ follower එකකින් සමන්විත වේ; සදහටම දුරස්ථව පමණක් ධාවනය කරන රොබෝවක් සරලවම follower එකකි. ඔබට රොබෝ සැකසුම්වල භූමිකාව බලා වෙනස් කළ හැක.
සැබෑ මුදල් ඉතිරි කරන එක් දෘඩාංග සටහනක්: SO-100 හි ඇති STS3215 servos 7.4 V හි ධාවනය වේ. සාමාන්ය servo ට්යුටෝරියලයක් කුමක් යෝජනා කළත්, bus එකට කිසිදා 12 V න් බලය ලබා නොදෙන්න.
කැමරා: පවරන්න සහ නම් කරන්න
අත අසල හඳුනාගත් කැමරා යුගල කිරීමේදී ලැයිස්තුගත වන අතර පසුව නැවත පැවරිය හැක. එක් එක් කැමරාවකට එහි දෘඩාංගය නොව දර්ශන කෝණය විස්තර කරන නමක් දෙන්න: wrist, scene, සහ overhead යනු ප්රයෝජනවත් නම් වන අතර, camera-2 සති හයකට පසු කිසිවෙකුට කිසිවක් නොකියයි.
මෙම නම් පෙනෙනවාට වඩා වැදගත් වේ. ඒවා ඔබේ ඩේටාසෙට් වෙත stream names ලෙස ගමන් කරයි, ක්රියාකරු කොක්පිට් එකේ tiles ලේබල් කරයි, එපිසෝඩ් බ්රවුසරයේ ඔබ දර්ශන වෙන් කරන ආකාරයයි. දත්ත රැස් කිරීමක් අතරමැදදී කැමරාවක් නම් වෙනස් කිරීම ඩේටාසෙට් ඒකාබද්ධ කිරීම දුෂ්කර කරයි, එබැවින් නම් මුලින්ම ස්ථාවර කර ඒවා නොවෙනස්ව තබන්න. කැමරාවක් භෞතිකව ගෙන යාමටද එසේම අදාළ වේ: පැරණි දර්ශන කෝණයකින් පුහුණු කළ පොලිසියක් නව එකට මාරු නොවේ.
සැසි වෙන්කර නිරීක්ෂණය කරන්න
රොබෝවක් ක්රියාත්මකව ඇති විට ඔබට සැසියක් වෙන්කර ගත හැක, නැතහොත් සහතික කළ ක්රියාකරුවන් ලබා ගැනීම සඳහා රොබෝව ලබා ගත හැකි ලෙස තැබිය හැක. වෙන්කරගත් සැසිය PENDING ලෙස ආරම්භ වී ක්රියාකරු සම්බන්ධ වූ විට ACTIVE බවට හැරේ. එම මොහොතේ සිට පරිසරය සැසිය සජීවීව පෙන්වයි: කැමරා ප්රවාහ, ක්රියාකාරකම් සිදුවීම්වල ප්රවාහය, සැසි කතාබස.
ඔබ නිෂ්ක්රීය නරඹන්නෙකු නොවේ. ක්රියාකරුට උපදෙස් දීමට හෝ දර්ශන ගැටළු දැක්වීමට කතාබස භාවිත කරන්න, යමක් වැරදි පෙනේ නම් ක්රියාකාරකම් සිදුවීම් නරඹන්න. වේදිකාව ක්රියාකරු ක්රියාකාරකම් තනිවම නිරීක්ෂණය කරයි: input නොමැති කාල පරාසයකට පසු එය අක්රියතා අනතුරු ඇඟවීමක් යවයි, කිසිවක් වෙනස් නොවුවහොත් ඔබට නිෂ්ක්රීය කාලයක් ගෙවීමට සිදු නොවන පරිදි එය සැසිය නවතී. සම්පූර්ණ වූ පසු ඔබ ක්රියාකරුව තරු 1 සිට 5 දක්වා පරිමාණයකින් ශ්රේණිගත කරන අතර, එය වේදිකාවේ ඔවුන්ගේ තත්ත්වයට දායක වේ.
සැසි පිටුව සම්පූර්ණ ජීවන චක්රය, සෑම ක්රියාකාරකම් සිදුවීමක්ම, වෙන්කරගත් කාලයේ අවසානය ළඟාවී සැසියක් ධාවනය වන විට දිගු කිරීම් ක්රියා කරන ආකාරය ලේඛනගත කරයි.
ඩේටාසෙට් සහ එපිසෝඩ් බ්රවුසරය
සම්පූර්ණ වූ සෑම සැසියක්ම එපිසෝඩ් සමූහයක් ලෙස ඩේටාසෙට් බ්රවුසරයේ පිහිටයි. එපිසෝඩ් දර්ශනය කැමරා වීඩියෝව සමමුහූර්ත සන්ධි ප්රස්ථාර අසල වාදනය කරයි, එබැවින් ඔබට එපිසෝඩය හරහා scrub කරමින් අත හරියටම කුමක් කළේද කවදාද යන්න බැලිය හැක. සැසියක් භාවිතයට සුදුසු පුහුණු දත්ත නිපදවීවිද, නැතහොත් ඊළඟ එකට කාර්ය විස්තරය තදකළ යුතුද යන්න ඉක්මනින් තීන්දු කිරීමට වේගවත්ම ක්රමය මෙයයි.
ඩේටාසෙට් LeRobot ආකෘතියේ ගබඩා කර ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, හෝ GR00T fine-tune මත කෙලින්ම පුහුණු කළ හැක. එක් සංස්කරණ සටහනක්: GR00T ට LeRobot v2.1 අවශ්ය වේ, එබැවින් ඩේටාසෙට් එකක් GR00T pipeline එකකට දීමට පෙර සංස්කරණය පරීක්ෂා කරන්න. desktop client එකෙන් පටිගත කළ එපිසෝඩ් එකම බ්රවුසරයේ පෙනී යන අතර, දුරස්ථ සැසි සහ මේස පටිගත කිරීම් එකම එකතුවක් ගොඩනගයි.
බිල්පත් කිරීම දෙස බලා සිටින්න
පාරිභෝගිකයන්ට මිනිත්තුවට ලුහුබැඳි සැසි කාලය සඳහා බිල්පත් කර, ඔබේ සුරැකි ගෙවීම් ක්රමය සමඟ Stripe හරහා මාසිකව ඉන්වොයිස් කෙරේ.
| සැලැස්ම | මිල | ඇතුළත් |
|---|---|---|
| Pay-as-you-go | පැයට යුරෝ 15.00 | මූලික ගාස්තුවක් නැත; ඔබ ඇත්තටම භාවිත කරන සැසි කාලය සඳහා පමණක් ගෙවයි |
| Starter | මසකට යුරෝ 99.00 | සැසි කාලය පැය 10ක් ඇතුළත් |
Starter සැලැස්ම මසකට ආසන්න වශයෙන් පැය හතක් තරමින් ලාභදායී වේ; එයට වඩා අඩුව නම් pay-as-you-go ලාභදායීයි. සැසියක් ක්රියාත්මක අතරතුර ධාවන පිරිවැය පෙනෙන අතර, නොපැමිණි ක්රියාකරුවෙකුට ඔබේ අයවැය නිහඬව නොදවීමට හැකි වන ලෙසම නිෂ්ක්රීයතා ස්වයංක්රීය-නැවැත්වීම පවතී. ඉන්වොයිස්, ගෙවීම් ක්රම, සහ ආරවුල් බිල්පත් පිටුවේ ආවරණය වේ.
නිතර අසන පැන
ක්රියාකරුවෙකු මගේ රොබෝව ධාවනය කරන අතරතුර මට බැලිය හැකිද?▾
ඔව්. ක්රියාකාරී සැසියක් සජීවී කැමරා ප්රවාහ, ක්රියාකාරකම් සිදුවීම්, කතාබස පෙන්වයි. ඔබට ඕනෑම වේලාවක කතාබස හරහා මැදිහත් විය හැක, සැසිය ඔබේ පැත්තෙන් නවතා හෝ අවසන් කළ හැක.
ක්රියාකරුවෙකු නිෂ්ක්රිය වුවහොත් කුමක් වේද?▾
input නොමැති කාල පරාසයකට පසු වේදිකාව නිෂ්ක්රීයතා අනතුරු ඇඟවීමක් යවයි. ක්රියාකරු නිෂ්ක්රීයවම සිටියහොත්, සැසිය ස්වයංක්රීයව නවතී, එබැවින් නිෂ්ක්රීය කාලය ඔබේ බිල්පත වැඩි නොකරයි.
රොබෝ කිහිපයකට එකම පරිසරය බෙදාගත හැකිද?▾
ඔව්, ඒවා එකම භෞතික ස්ථානයක් බෙදාගන්නා විට එසේ විය යුතුය. එකම මේසයේ ඇති leader සහ follower යුගලයක් එක් පරිසරයක අයත් වේ; වෙනස් ස්ථානවල rigs වෙනස් පරිසරවලට අයත් වේ.
මගේ ඩේටාසෙට් කුමන ආකෘතියේද?▾
LeRobot ආකෘතියේ, එය සාමාන්ය පොලිසි trainers කෙලින්ම පිළිගනී. ඔබේ ඉලක්කය GR00T fine-tune එකක් නම්, ඩේටාසෙට් එක LeRobot v2.1 බව සහතික කරගන්න, මන්ද GR00T වෙනත් කිසිවක් පිළිගන්නේ නැති බැවිනි.
AY-Robots සැසි ක්රියා කරන ආකාරය: PENDING සිට COMPLETED දක්වා ජීවන චක්රය, සෑම ක්රියාකාරකම් සිදුවීමක්ම විස්තර කිරීම, සැසි කතාබස, ශ්රේණිගත කිරීම්, දිගු කිරීම්, පුහුණු දත්ත.
AY-Robots හි මිල නියම කිරීම: pay-as-you-go සහ Starter සැලසුම්, මාසික ඉන්වොයිස්, operator ආදායම්, Stripe Connect ගෙවීම්, refunds හා disputes ක්රියා කරන ආකාරය.