ආරම්භ කිරීම
මෙම පිටුව ඔබව හිස් බ්රවුසර ටැබයක සිට සම්පූර්ණ කළ පළමු සැසිය දක්වා ගෙන යයි. එහි වැඩි කොටසක් භූමිකා දෙකටම අදාළ වේ; රොබෝ යුගල කිරීමේ කොටස පාරිභෝගිකයන් සඳහා වේ, මන්ද ක්රියාකරුවන් පාරිභෝගිකයන් දැනටමත් සම්බන්ධ කර ඇති දෘඩාංග ධාවනය කරන බැවිනි.
අවසන් යාවත්කාලීන 2026-08-09
ගිණුම් සහ භූමිකා
විද්යුත් තැපැල් ලිපිනයක්, Google, හෝ GitHub භාවිතයෙන් ay-robots.com හි ලියාපදිංචි වන්න. වේදිකාව ඔබට ඇතුළු වීමට ඉඩ දීමට පෙර ඔබේ විද්යුත් තැපෑල සත්යාපනය කළ යුතුය. ඔන්බෝඩින් අවස්ථාවේදී ඔබ භූමිකාවක් තෝරන අතර, එම තේරීම ඔබ පසුව දකින ඩෑෂ්බෝඩ් සහ විශේෂාංග තීරණය කරයි.
| භූමිකාව | මෙය තෝරන්න නම් | ඔබ ප්රධාන වශයෙන් භාවිත කරන්නේ |
|---|---|---|
| CLIENT | ඔබ සතුව රොබෝ අතක් ඇති අතර එය දුරස්ථව ක්රියාත්මක කිරීමට කැමති නම්, හෝ ඔබේ දෘඩාංගය මත පුහුණු දත්ත රැස් කිරීමට කැමති නම් | පරිසර, රොබෝ යුගල කිරීම, සැසි වෙන්කිරීම, ඩේටාසෙට් බ්රවුසරය, බිල්පත් කිරීම |
| OPERATOR | ඔබට අනුන් සතු රොබෝ ධාවනය කර සම්පූර්ණ කළ සෑම සැසියක් සඳහාම ගෙවීමක් ලබා ගැනීමට කැමති නම් | සහතික කිරීම්, සැසි බ්රවුසරය, සජීවී කොක්පිට් එක, ආදායම් සහ ගෙවීම් |
| ADMIN | වේදිකා පරිපාලකයන් විසින් පවරනු ලබයි, ඔන්බෝඩින් අවස්ථාවේදී තෝරාගත නොහැක | පරිශීලක කළමනාකරණය, සහතික කිරීම් සමාලෝචනය, ආරවුල් විසඳීම |
ඔන්බෝඩින් සම්පූර්ණ කරන්න
පාරිභෝගිකයන් සමාගම් තොරතුරු සහ බිල්පත් විස්තර එකතු කර, පසුව පරිසරයක් නිර්මාණය කිරීම හා රොබෝවක් යුගල කිරීම වෙත ඉදිරියට යති, එය මෙම පිටුවේ ඉතිරි කොටසින් ආවරණය කෙරේ.
ක්රියාකරුවන් රට, කාල කලාපය, පැයට ගාස්තුවක්, සහ කෙටි ජීව දත්තයක් පුරවා, පසුව සම්බන්ධතාවය අඩු ප්රමාද පාලනය සඳහා ප්රමාණවත් බව තහවුරු කිරීමට ගොඩනගා ඇති වේග පරීක්ෂණය ධාවනය කරති. ගෙවීම් Stripe Connect හරහා සිදුවේ, නමුත් එම කොටස පසුව සම්පූර්ණ කළ හැක; එය ඔබට ආපසු ගැනීමට ආදායමක් ඇති විටදී පමණක් අවශ්ය වේ. ක්රියාකරු මාර්ගෝපදේශයේ සහතික කිරීම් සහ ගෙවීම් විස්තරාත්මකව ආවරණය වේ.
ඔබේ පළමු පරිසරය සාදන්න
පරිසරයක් යනු රොබෝ, කැමරා, සැසි, සහ ඒවා නිපදවන ඩේටාසෙට් ඒකරාශී කරන වැඩබිමකි. ප්රායෝගික නීතිය: භෞතික rig එකකට හෝ ස්ථානයකට එක් පරිසරයක්. ඔබට කාර්යාලයේ මේසයක් මත SO-100 එකක් ඇත්නම්, එම මේසයම ඔබේ පරිසරයයි. ඩෑෂ්බෝඩයෙන් එය සාදන්න, ලැයිස්තුවක ඔබට හඳුනාගත හැකි නමක් දෙන්න, ඔබ සකසන ඉතිරි සියල්ල එහි ඇතුළත වාසය කරනු ඇත.
පරිසර භෞතික යථාර්ථයට ගැලපෙන ලෙස තබා ගැනීම පසුව ප්රතිලාභ ගෙන දෙයි. පරිසරයක් ඔබට පෙන්විය හැකි එක් සැබෑ මේසයකට අනුරූප වන විට කැමරා නම්, රොබෝ භූමිකා, සහ සැසි ඉතිහාසය සියල්ලම වඩා හොඳින් කියවෙයි.
ඔබේ රොබෝව යුගල කරන්න
යුගල කිරීම කෙටි එක්-වර භාවිත කේතයක් භාවිතයෙන් භෞතික අතක් ඔබේ පරිසරයට සම්බන්ධ කරයි. කේතය බ්රවුසරයේ ජනනය වී, desktop client එකේ හෝ Raspberry Pi එකක ඇති robotapp හි, අත භෞතිකව සම්බන්ධ කර ඇති යන්ත්රයේ භාවිත කෙරේ.
SO-100 හි ඇති STS3215 servos යනු 7.4 V servos ය. servo bus එකට 7.4 V සැපයුමකින් බලය ලබා දෙන්න, කිසිදා 12 V නොවේ. ඒවා අධි-වෝල්ට් කිරීමෙන් අත වේගවත් නොවේ, ඒවා servos විනාශ කරයි.
- 1යුගල කිරීමේ wizard ආරම්භ කරන්න
ඔබේ පරිසරයේ, රොබෝවක් එකතු කිරීම තෝරන්න. wizard එක කෙටි යුගල කේතයක් ජනනය කර එය භාවිත වන තෙක් රැඳී සිටියි.
- 2අත ළඟ කේතය භාවිත කරන්න
අත සම්බන්ධ කර ඇති පරිගණකයේ, desktop client එක (හෝ Pi හි robotapp) විවෘත කර කේතය ඇතුළත් කරන්න. කේතය එක්-වර භාවිතයට පමණි, එය මෙම දෘඩාංගය මෙම පරිසරයට හරියටම සම්බන්ධ කරයි.
- 3හාට්බීට් එක එනතුරු රැඳී සිටින්න
කේතය භාවිත කළ පසු, රොබෝව වේදිකාවට හාට්බීට් යැවීම ආරම්භ කරයි. wizard එක සම්බන්ධ වූ තත්ත්වයට මාරු වී, රොබෝව පරිසරයේ ක්රියාත්මකව පෙනී යයි.
- 4කැමරා පවරන්න
හඳුනාගත් කැමරා රොබෝව අසල ලැයිස්තුගත වේ. එක් එක් කැමරාවකට එහි දර්ශන කෝණය විස්තර කරන නමක් දෙන්න, උදාහරණයක් ලෙස wrist හෝ scene. මෙම නම් ඔබේ ඩේටාසෙට් වෙත ගමන් කරයි, එබැවින් ඒවා එක් වරක් තෝරා නොවෙනස්ව තබා ගන්න.
- 5කුඩා චලනයක් පරීක්ෂා කරන්න
Control ටැබය විවෘත කර කුඩා ස්ථාන ආවේග කිහිපයක් යවන්න. අත ප්රතිචාර දක්වා කැමරා ප්රවාහ යාවත්කාලීන වන්නේ නම්, යුගල කිරීම අවසන් වී රොබෝව සැසි සඳහා සූදානම්.
ඔබේ පළමු සැසිය ධාවනය කරන්න
රොබෝවක් ක්රියාත්මකව ඇති විට, පරිසරයෙන් සැසියක් වෙන්කර ගන්න, නැතහොත් සහතික කළ ක්රියාකරුවෙකු ලබා ගැනීම සඳහා රොබෝව ලබා ගත හැකි ලෙස තබන්න. සැසිය PENDING ලෙස නිර්මාණය වී ක්රියාකරු සම්බන්ධ වූ විට ACTIVE බවට හැරේ. එය ධාවනය වන අතරතුර, ඔබට කැමරා ප්රවාහ සජීවීව නැරඹිය හැක, ක්රියාකාරකම් සිදුවීම් අනුගමනය කළ හැක, සැසි කතාබසෙන් ක්රියාකරු සමඟ කථා කළ හැක.
සැසිය අවසන් වූ විට, එය COMPLETED බවට මාරු වේ. ඔබට ක්රියාකරුව ශ්රේණිගත කළ හැක, පටිගත කිරීම පරිසරයේ ඩේටාසෙට් බ්රවුසරයේ එපිසෝඩ් ලෙස පෙනී යයි. එම පළමු ඩේටාසෙට් එක කුඩා වුවත් විවෘත කර බැලීම වටී: සන්ධි ප්රස්ථාර අසල වීඩියෝව බැලීමෙන් වේදිකාව සැබවින්ම ග්රහණය කරගත් දේ, පසුව පුහුණු pipeline එකක් භාවිත කරන දේ, පැහැදිලි වේ.
මෙතැන් සිට, පාරිභෝගික මාර්ගෝපදේශය රොබෝ සහ ඩේටාසෙට් සමඟ දෛනික වැඩ ආවරණය කරයි, සැසි පිටුව ජීවන චක්රය සහ සිදුවීම් විස්තරාත්මකව පැහැදිලි කරයි, දුරස්ථ මෙහෙයුම් පිටුව කොක්පිට් පාලන ලේඛනගත කරයි.
නිතර අසන පැන
මට පසුව මගේ භූමිකාව වෙනස් කළ හැකිද?▾
භූමිකා ඔන්බෝඩින් අවස්ථාවේදී සකසනු ලැබේ. ඔබ වැරදි එකක් තෝරාගෙන ඇත්නම්, ඩෑෂ්බෝඩය හරහා සහාය අමතන්න, admin කෙනෙකුට ඔබේ ගිණුම සකස් කළ හැක. ADMIN කිසිදා ස්වයං-තෝරාගත නොහැක.
රොබෝවක් යුගල කිරීමට මට desktop client එකක් අවශ්යද?▾
නැත. desktop client එකෙන් හෝ අත ළඟ පරිගණකයේ ධාවනය වන robotapp එකෙන් හෝ යුගල කේතය භාවිත කළ හැක. අත ඔබේ laptop එකට සම්බන්ධ කර ඇත්නම් desktop client එක සරලම මාර්ගයයි.
ක්රියාකරුවෙකු ලෙස මගේ අන්තර්ජාලය කොපමණ වේගවත් විය යුතුද?▾
ආසන්නම සර්වරය දක්වා ms 50කට අඩු ප්රමාදයක් සමඟ අවම වශයෙන් Mbps 50ක බාගැනීමක් සහ Mbps 20ක උඩුගත කිරීමක් අපි නිර්දේශ කරමු. ඔන්බෝඩින් අවස්ථාවේදී ගොඩනගා ඇති වේග පරීක්ෂණය මෙය හරියටම පරීක්ෂා කරන බැවින් ඔබට අනුමාන කිරීමට අවශ්ය නැත.
ආරම්භ කිරීමට කීයක් වැය වේද?▾
ගාස්තු පැමිණෙන්නේ සැසි කාලයෙන්: pay-as-you-go පැයට යුරෝ 15.00, හෝ Starter සැලැස්ම මසකට යුරෝ 99.00ට පැය 10ක් ඇතුළත්ව, Stripe හරහා මාසිකව බිල්පත් කෙරේ. ගිණුමක් සෑදීම, පරිසරයක් සෑදීම, සහ රොබෝවක් යුගල කිරීම කිසිදු සැසි කාලයක් ජනනය නොකරයි.
macOS, Windows, හෝ Linux හි AY-Robots desktop ඇප් එක ස්ථාපනය කරන්න, මගපෙන්වන ප්රවාහයෙන් SO-100 එපිසෝඩ් පටිගත කරන්න, LeRobot දත්ත නිර්යාත කරන්න, CLI සහ MCP භාවිත කරන්න.
AY-Robots හි පාරිභෝගිකයෙකු ලෙස ඔබේ රොබෝ ධාවනය කරන්න: පරිසර සකසන්න, අත් සහ කැමරා යුගල කරන්න, සැසි වෙන්කර නිරීක්ෂණය කරන්න, ඩේටාසෙට් පිරික්සන්න, බිල්පත් ලුහුබඳින්න.