සැසි
සැසිය යනු වේදිකාවේ අනෙකුත් සියල්ල එල්ලෙන ඒකකයයි: එය ක්රියාකරුවන්ට ගෙවනු ලබන දෙයයි, පාරිභෝගිකයන්ට බිල්පත් කරන දෙයයි, ඩේටාසෙට් කපනු ලබන දෙයයි. මෙම පිටුව එහි ජීවන චක්රය, ලොග් එකේ ඔබට පෙනෙන ක්රියාකාරකම් සිදුවීම්, සැසියක් අවසන් වූ පසු කුමක් වේද යන්න ලේඛනගත කරයි.
අවසන් යාවත්කාලීන 2026-08-09
සැසි ජීවන චක්රය
සෑම සැසියක්ම කුඩා, ස්ථාවර තත්ත්ව සමූහයක් හරහා ගමන් කරයි. වර්තමාන තත්ත්වය සැමවිටම ඩෑෂ්බෝඩයේ පෙනෙන අතර, එක් එක් සංක්රාන්තිය ක්රියාකාරකම් සිදුවීමක් ලෙස ලොග් කෙරෙන බැවින්, සැසියක ඉතිහාසය හරියටම ප්රතිනිර්මාණය කළ හැක.
| තත්ත්වය | එයින් අදහස් වන්නේ කුමක්ද | එය වෙනස් වන්නේ කෙසේද |
|---|---|---|
| PENDING | සැසිය පවතී නමුත් තවම ක්රියාකරුවෙකු සම්බන්ධ වී නැත | ක්රියාකරු සම්බන්ධ වූ විට ACTIVE වේ, කිසිදා ආරම්භ නොවුවහොත් CANCELLED වේ |
| ACTIVE | ක්රියාකරුවෙකු සම්බන්ධ වී රොබෝව පාලනය කරයි; පටිගත කිරීම හා බිල්පත් කාලය ධාවනය වේ | PAUSED, COMPLETED, හෝ CANCELLED වෙත මාරු විය හැක |
| PAUSED | සැසිය තාවකාලිකව නවතා ඇති අතර කිසිදු පාලන input එකක් පිළිගනු නොලැබේ | නැවත ආරම්භ කළ විට ACTIVE වෙත ආපසු එයි, හෝ මෙතැනින්ම අවසන් වේ |
| COMPLETED | සැසිය සාමාන්ය ලෙස අවසන් විය; පටිගත කිරීම අවසන් කර ඇති අතර පාරිභෝගිකයාට ක්රියාකරුව ශ්රේණිගත කළ හැක | අවසාන තත්ත්වය |
| CANCELLED | පාර්ශවයක් විසින් හෝ වේදිකාව විසින් හෝ, සාමාන්ය සම්පූර්ණ කිරීමට පෙර සැසිය අවසන් විය | අවසාන තත්ත්වය |
ප්රායෝගිකව වඩාත් වැදගත් වෙනස: COMPLETED සැසි අවසන් ඩේටාසෙට් එකක් හා ශ්රේණිගත කළ හැකි ක්රියාකරුවෙකු නිපදවන අතර, CANCELLED සම්පූර්ණ ගමන නොකළ සැසි සලකුණු කරයි. දෙකම අවසාන තත්ත්ව වේ; සැසියක් කිසිදා නැවත විවෘත නොවේ.
ක්රියාකාරකම් සිදුවීම්
සැසියක් ධාවනය වන අතරතුර, වේදිකාව කාල මුද්රාවක් සහිත සිදුවීම් ලොග් එකක් ලියයි. නිරීක්ෂණය අතරතුර පාරිභෝගිකයන් එය සජීවීව දකින අතර, පසුව විගණනය සඳහා එය සැසියට සම්බන්ධව පවතී. මේවා ඔබට හමුවන සිදුවීම් වේ.
| සිදුවීම | තේරුම |
|---|---|
| SESSION_START | ක්රියාකරු සම්බන්ධ වී සැසිය ACTIVE විය |
| SESSION_END | සැසිය අවසන් වී අවසාන තත්ත්වයකට මාරු විය |
| PAUSE | සැසිය නවත්වන ලදී; පාලන input අත්හිටුවා ඇත |
| RESUME | සැසිය PAUSED සිට ACTIVE වෙත ආපසු පැමිණියේය |
| ACTIVITY_CHECK | ක්රියාකරු රොබෝව ක්රියාකාරීව පාලනය කරන බව තහවුරු කරන ආවර්තිතා පරීක්ෂාවක් |
| INACTIVITY_WARNING | ටික වේලාවක් ක්රියාකරු input එකක් නැත; යමක් නවත්වන්නට පෙර ක්රියාකරුට අනතුරු ඇඟවේ |
| INACTIVITY_STOP | අනතුරු ඇඟවීමෙන් පසුවත් ක්රියාකරු නිෂ්ක්රීයවම සිටි අතර වේදිකාව සැසිය නැවැත්වීය |
| OPERATOR_SWITCH | එකම සැසිය තුළ පාලනය එක් ක්රියාකරුවෙකුගෙන් තවත් කෙනෙකුට මාරු විය |
| ERROR | stream එකක් බිඳීම හෝ පාලන දෝෂයක් වැනි යමක් වැරදී ලොග් විය |
නිෂ්ක්රීයතා දාමය පාරිභෝගික අයවැය ආරක්ෂා කිරීම සඳහා පවතී. ACTIVITY_CHECK සිදුවීම් ආවර්තිතාව ක්රියාත්මක වේ; input නොමැති කාල පරාසයක් INACTIVITY_WARNING එකක් නිපදවයි, දිගටම නිශ්ශබ්දතාවය INACTIVITY_STOP එකක්. ක්රියාකරුවන් සඳහා ප්රායෝගික උපදෙස සරලයි: ඔබ ඉවත් වීමට සිදුවේ නම්, අනතුරු ඇඟවීම් පැමිණීමට ඉඩ දීම වෙනුවට සැසිය නවත්වන්න.
සැසි කතාබස
පාරිභෝගිකයා සහ ක්රියාකරු සැසියේ කාලසීමාව සඳහා කතාබසක් බෙදාගනී. එය කාර්ය උපදෙස්, දර්ශන ගැටළු, සම්බන්ධීකරණය සඳහා නාලිකාවයි: ළඟාවීමට නොහැකි වස්තුවක්, සකස් කළ යුතු කැමරාවක්, පාරිභෝගිකයාට ප්රදර්ශනය කිරීමට අවශ්ය දෙයෙහි වෙනසක්. පණිවිඩ සැසිය සමඟ ගබඩා කර, එය අවසන් වූ පසුවත් සමාලෝචනය කළ හැක, එය ශ්රේණිගත කිරීමකට හෝ ආරවුලකට සන්දර්භයක් අවශ්ය වන විට ප්රයෝජනවත් වේ.
සම්පූර්ණ වීමෙන් පසු ශ්රේණිගත කිරීම
සැසියක් COMPLETED ට ළඟාවූ විට, පාරිභෝගිකයාට ක්රියාකරුව තරු 1 සිට 5 දක්වා පරිමාණයකින් ශ්රේණිගත කර ප්රතිපෝෂණයක් තැබිය හැක. ශ්රේණිගත කිරීම් ක්රියාකරුගේ සමස්ත ලකුණට හා වේදිකාවේ ඔවුන්ගේ දෘශ්යතාවයට දායක වේ, එබැවින් වෙළඳපොළ ක්රියාත්මක වන ප්රධාන ගුණාත්මක සංඥාව එයයි. අවංකව ශ්රේණිගත කරන්න: නොසැලකිලිමත් සැසියකට වැඩි ශ්රේණිගත කිරීමක් ලබා දීමෙන් ඊළඟ පාරිභෝගිකයාද එම අත්දැකීමටම යොමු කරයි.
සැසි දත්ත පුහුණු දත්ත බවට පත් වේ
ACTIVE සැසියක් පුරාවට වේදිකාව රොබෝ ටෙලිමෙට්රි, ක්රියාකරු input, කැමරා ප්රවාහ පටිගත කරයි. සම්පූර්ණ වූ පසු, පටිගත කිරීම එපිසෝඩ් බවට සංවිධානය කර පාරිභෝගිකයාගේ ඩේටාසෙට් බ්රවුසරයේ LeRobot ආකෘතියේ පෙනී යයි. එතැනින්, GR00T ට LeRobot v2.1 අවශ්ය වේ යන සාමාන්ය අවවාදය සමඟ, එයට කෙලින්ම ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, හෝ GR00T fine-tune වල පුහුණු pipeline වෙත යා හැක.
මේ නිසාම සැසි විනය ආචාරශීලීබවකට වඩා වැදගත් වේ. සෑම නැවතුමක්ම, සෑම නිෂ්ක්රීය පරාසයක්ම, සෑම අහඹු අවුල් සහගත වෙනසක්ම පටිගත කිරීමේ කොටසකි. පිරිසිදු සැසි පිරිසිදු එපිසෝඩ් නිපදවයි; අවුල් සහගත සැසි භාවිතයට පෙර සමාලෝචනය කර කපා දැමිය යුතු දත්ත නිපදවයි.
සැසියක් දිගු කිරීම
කාර්යය සැලසුම් කළ ප්රමාණයට වඩා දිගු වන විට, වෙන්කරගත් අවසානයේදී කැපීමට වඩා සැසියක් දිගු කළ හැක. සැසිය තවම ධාවනය වෙමින් සිටින විටත් රොබෝවට පසුව ගැටෙන වෙන්කිරීමක් නොමැති විටත් පමණක් දිගු කිරීම හැකි වේ; අමතර කාලය ඔබේ සැලැස්ම යටතේ සැසියේ ඉතිරි කොටස මෙන් බිල්පත් කෙරේ. දිගු කිරීමක් හැකි නොවේ නම්, සැසිය සාමාන්ය ලෙස සම්පූර්ණ කර පසු-විපරමක් වෙන්කර ගන්න: ඩේටාසෙට් බ්රවුසරය සැසි දෙකෙහිම එපිසෝඩ් එකම පරිසරයේ එකිනෙක අසල තබයි.
නිතර අසන පැන
COMPLETED සහ CANCELLED අතර වෙනස කුමක්ද?▾
COMPLETED යනු සැසිය එහි සම්පූර්ණ ගමන කළ බවයි: පටිගත කිරීම අවසන් කර ඇති අතර පාරිභෝගිකයාට ක්රියාකරුව ශ්රේණිගත කළ හැක. CANCELLED යනු පාර්ශවයක් හෝ වේදිකාව විසින් නැවැත්වුවත් එය කලින් අවසන් වූ බවයි. දෙකම අවසාන තත්ත්ව වේ.
සැසිය අතරමැදදී තවත් ක්රියාකරුවෙකුට පාලනය ලබාගත හැකිද?▾
ඔව්. හරවා දීමක් OPERATOR_SWITCH සිදුවීමක් ලෙස ලොග් කෙරෙන අතර, සැසි වාර්තාව ඕනෑම මොහොතක පාලනයේ සිටියේ කවුරුන්ද යන්න සැමවිටම පෙන්වයි.
නිෂ්ක්රීයතා නැවැත්වීමක් හරියටම ක්රියාත්මක වන්නේ කවදාද?▾
ක්රියාකරු input නොමැති අඛණ්ඩ කාල පරාසයකින්. වේදිකාව මුලින්ම INACTIVITY_WARNING ලොග් කරයි; අනතුරු ඇඟවීමෙන් පසුවත් ක්රියාකරු නිෂ්ක්රීයවම සිටියහොත් පමණක් INACTIVITY_STOP සැසිය අවසන් කරයි. හිතාමතාම නවතීම මුළු දාමයම වළක්වයි.
සැසියකින් පසු දත්ත යන්නේ කොහෙද?▾
රොබෝව අයත් පරිසරයේ ඩේටාසෙට් බ්රවුසරය වෙත, LeRobot ආකෘතියේ එපිසෝඩ් ලෙස සංවිධානය කර. සැසිය වෙන්කර ගත් පාරිභෝගිකයා දත්ත සතු කරගනී.
AY-Robots හි පාරිභෝගිකයෙකු ලෙස ඔබේ රොබෝ ධාවනය කරන්න: පරිසර සකසන්න, අත් සහ කැමරා යුගල කරන්න, සැසි වෙන්කර නිරීක්ෂණය කරන්න, ඩේටාසෙට් පිරික්සන්න, බිල්පත් ලුහුබඳින්න.
AY-Robots හි දුරස්ථ රොබෝ ක්රියාකරුවෙකු කරන්නේ කුමක්ද: සහතික ලබා ගන්න, දුරස්ථ මෙහෙයුම් සැසි ධාවනය කරන්න, පිරිසිදු පුහුණු දත්ත ලබා දෙන්න, Stripe Connect හරහා ගෙවීම් ලබා ගන්න.