සජීවී දුරස්ථ මෙහෙයුම

බ්‍රවුසර කොක්පිට් එක

පරිසරයක් විවෘත කර Control ටැබයට මාරු වන්න. රොබෝව ක්‍රියාත්මකව ඇත්නම්, එනම් එහි හාට්බීට් එක පැමිණෙන්නේ නම්, කොක්පිට් එක කැමරා ප්‍රවාහ හා පාලන අතුරුමුහුණත පෙන්වයි. ක්‍රියාකරුවන් සැසි අතරතුර එය භාවිත කරති; යුගල කිරීමෙන් පසු හෝ වෙන්කිරීම් අතර තම අත් පරීක්ෂා කිරීමට පාරිභෝගිකයන්ද එකම කොක්පිට් එක භාවිත කරති.

ගිණුමකින් තොරව පාලනය දැනගැනීමට ඔබට කැමති නම්, /live හි පොදු ආදර්ශනයක් ඇත. එය සැබෑ ආදර්ශන rig එකක follower අත ධාවනය කරන අතර, එහිදී ඔබ දකින්නේ නිෂ්පාදන පාලන මාර්ගයම මිස ආකෘතිකරණයක් නොවේ.

යතුරුපුවරු පාලනය: ආවේග සහ cooldown

පාලනය ආවේග-පාදකයි. යතුරු ඔබීමකින් සන්ධියකට සීමිත එක් ආවේගයක් යවනු ලබන අතර, ඊළඟ ආවේගය යෙදීමට පෙර කෙටි cooldown එකක් ලැබේ. යතුරක් තද කර තබාගැනීමෙන් cooldown වේගයෙන් ආවේග පුනරාවර්තනය වේ. එබැවින් අත ඔබේ යතුරු ඔබීම අඛණ්ඩව අනුගමනය කිරීම වෙනුවට කුඩා, අනාවැකි කළ හැකි වර්ධනවලින් චලනය වේ.

මෙම නිර්මාණය හිතාමතාම කරන ලද එකකි. ජාල සම්බන්ධතාවයක් හරහා, අඛණ්ඩ පාලන සංඥාවක් ප්‍රමාද කිරීම් overshoot බවට හරවයි: අත පැරණි input මත ගමන් කරමින් සිටී. සීමිත ආවේග එක් command එකකට අත කොපමණ ඈතට ගෙන යා හැකිද යන්න සීමා කරයි, එමගින් සම්බන්ධතාවය ඉടුනු විටත් පාලනය අනාවැකි කළ හැකි වන අතර, යහපත් සම්බන්ධතාවයක් මත ස්වභාවික පාලනයට ප්‍රමාදය ප්‍රමාණවත් තරම් අඩුය. ක්‍රියාත්මක key map එක කොක්පිට් එකේ පෙන්වන බැවින්, ඔබට bindings කිසිදා මතක තබා ගැනීමට අවශ්‍ය නොවේ.

ප්‍රායෝගික ක්‍රමවේදය: හෙළීම් ගැන නොව tap ගැන සිතන්න. ඉලක්කය දෙසට tap කරන්න, ප්‍රතිඵලය බලන්න, නැවත tap කරන්න. cooldown එකට එරෙහිව යතුරු තට්ටු කර සටනට යන ක්‍රියාකරුවන් ඩේටාසෙට් එක නරක් කරන ජෙකි trajectory නිපදවයි; එය සමඟ වැඩ කරන ක්‍රියාකරුවන් සුමට, සමාලෝචනය කළ හැකි එපිසෝඩ් නිපදවයි.

කැමරා සහ ප්‍රවාහ ගුණාත්මකභාවය

කොක්පිට් එක රොබෝවේ සියලු කැමරා ග්‍රිඩ් එකක පෙන්වයි; තනි-කැමරා දර්ශනයකට මාරු වීමට හා ආපසු එන්නට tile එකක් click කරන්න. කැමරා නම් පාරිභෝගික සැකසුමෙන් පැමිණේ, එබැවින් හොඳින් සකසන ලද රොබෝවක් නිර්නාමික අංක වෙනුවට wrist සහ scene වැනි tiles ලබා දෙයි. කුමන දර්ශනය භාවිත කළ යුතුද යනු කාර්ය අවධියේ කාරණයකි: ළඟාවීම හා දිශානතිය සඳහා scene දර්ශනය, grasp වටා සියුම් වැඩ සඳහා wrist දර්ශනය.

ගුණාත්මක ස්ලයිඩරයක් රූප ගුණාත්මකභාවය ප්‍රමාදය සමඟ හුවමාරු කරයි. අඩු ගුණාත්මකභාවය යනු frame එකකට අඩු දත්ත හා වේගවත් ප්‍රවාහයකි; ඉහළ ගුණාත්මකභාවය යනු වැඩි විස්තර නමුත් වැඩි ප්‍රමාදයකි. ක්‍රියාකාරී පාලනය සඳහා ප්‍රතිචාරශීලීත්වය දෙසට නැඹුරු වන්න; අත නිෂ්ක්‍රීයව සිටින විට දර්ශනයක් පරීක්ෂා කිරීමට ගුණාත්මකභාවය ඉහළ නංවන්න. නිවැරදි සැකසුම ඔබේ සම්බන්ධතාවය මත රඳා පවතී, එබැවින් එය ස්ථාවර අගයක් නොව ස්ලයිඩරයකි.

Leader සහ follower පිළිබිඹුව

අත් දෙකක් සහිත ස්ථානීය rigs සඳහා, වේදිකාව පිළිබිඹුවට සහාය දක්වයි: ඔබ leader අත අතින් ගෙන යද්දී follower එක එම චලනය ප්‍රතිනිෂ්පාදනය කරයි. අනුකරණ ඉගෙනීම් දත්ත පටිගත කිරීමේ සම්භාව්‍ය සැකසුම මෙයයි, මන්ද leader අත හරහා මිනිස් අත් චලනය ඕනෑම යතුරු-පාදක input එකකට වඩා බෙහෙවින් සුමට වන බැවිනි.

1. 1
   අත් දෙකම එකම ආරම්භක ස්ථානයට ගෙන එන්න

   leader හා follower භෞතිකව ගැලපෙන ස්ථානවලට මගපෙන්වන්න. ගැලපීම කොතරම් සමීපද, ඊළඟ පියවර එතරම් වේගයෙන් සම්පූර්ණ වේ.

2. 2
   කොක්පිට් එකේ පිළිබිඹුව සක්‍රීය කරන්න

   වේදිකාව අත් දෙක අතර සන්ධි ස්ථාන සංසන්දනය කිරීම ආරම්භ කරයි, නමුත් follower එක තවම චලනය නොවේ.

3. 3
   මුදාහැරීම එනතුරු රැඳී සිටින්න

   සෑම සන්ධි යුගලයක්ම එකිනෙකට සමීප වූ විට පමණක් පිළිබිඹුව ක්‍රියාත්මක වේ. පිළිබිඹුව සක්‍රීය වන විගසම follower එක leader ස්ථානයට හදිසියේ පැනීම මෙම ද්වාරය වළක්වයි.

4. 4
   leader එක ධාවනය කරන්න

   leader එක අතින් ගෙන යන්න; follower එක එය අනුගමනය කරයි. දුරස්ථව ක්‍රියාත්මක කරන විට මෙන් සැලසුම් සහගතව වැඩ කරන්න: ඔබේ අත් චලනයේ සුමටභාවය ම ඩේටාසෙට් එකට යයි.

සෘජු ප්‍රකාරය සහ proxy

කොක්පිට් එකට transport මාර්ග දෙකක් ඇත. සෘජු ප්‍රකාරයේ දී බ්‍රවුසරය කෙලින්ම රොබෝවෙන් stream කරයි, එය අඩුම-ප්‍රමාද මාර්ගය වන අතර, රොබෝවට ඔබේ ජාලයෙන් ළඟාවිය හැකි විට, උදාහරණයක් ලෙස එකම LAN එකේ, ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාත්මක වේ. එයට ළඟාවිය නොහැකි විට, සම්බන්ධතාවය වෙනුවට වේදිකා proxy හරහා ධාවනය වේ. fallback එක ස්වයංක්‍රීය වන අතර කිසිදු සැකසුමක් අවශ්‍ය නොවේ; ඔබ සිටින තැනින් ලබාගත හැකි හොඳම මාර්ගය ඔබට ලැබේ.

හදිසි නැවැත්වීම

කොක්පිට් එකේ රොබෝවට command ප්‍රවාහය වහාම නවත්වන හදිසි නැවැත්වීමක් ඇත. ඔබ අපේක්ෂා නොකළ දෙයක් අත සිදු කරන විට, එය මන්ද යන්න විශ්ලේෂණය කිරීමට පෙර, එය වෙත ළඟාවන්න. නැවතීමකින් පසු, දර්ශනය ආරක්ෂිත බව තහවුරු වූ පසු හිතාමතාම පාලනය නැවත ලබාගන්න.

නිතර අසන පැන