Desktop client සහ CLI

desktop ඇප් එක කරන්නේ කුමක්ද

බ්‍රවුසර කොක්පිට් එක වේදිකාවේ ඇති රොබෝ දුරස්ථව පාලනය කිරීම සඳහා ගොඩනගා ඇත. desktop client එක වැඩ ප්‍රවාහයේ අනෙක් අඩ කොටස ආවරණය කරයි: ඔබ, ඔබේ මේසය මත රොබෝ අතක්, සහ ඔබටම පටිගත කිරීමට අවශ්‍ය ඩේටාසෙට් එකක්. එය USB හරහා අතට සම්බන්ධ වී, සම්බන්ධිත කැමරා හඳුනාගෙන, එපිසෝඩ්-එපිසෝඩ් ලෙස පටිගත කිරීම හරහා ඔබට මග පෙන්වයි.

හඳුනාගැනීම ස්වයංක්‍රීයයි. SO-100 එකක් සම්බන්ධ කරන්න, ඇප් එක serial port එක සොයාගෙන servos ලැයිස්තුගත කරයි; සම්බන්ධිත webcams preview එකක පෙනී යන අතර, පටිගත කිරීමට පෙර framing පරීක්ෂා කළ හැක. ලිවිය යුතු configuration ගොනුවක් නැත, සොයාගත යුතු driver එකක් නැත.

ඔබ පටිගත කරන සියල්ල මුලින්ම ස්ථානීය තැටියට ලියැවේ. ඔබ පැහැදිලිව උඩුගත කරන තෙක් කිසිවක් ඔබේ යන්ත්‍රයෙන් පිටතට යන්නේ නැත, එය ඔබේ එපිසෝඩ්වල ඔබට තවම බෙදාගැනීමට සූදානම් නොවන දේ අඩංගු නම්, හෝ විශ්වාසදායක සම්බන්ධතාවයක් නොමැති තැනක ඔබ පටිගත කරන්නේ නම් වැදගත් වේ.

බාගත කර ස්ථාපනය කරන්න

ඇප් එක macOS, Windows, සහ Linux සඳහා /download හි ලබාගත හැක. ස්ථාපනය කර, ඔබේ වේදිකා ගිණුමෙන් පුරන්න, අත සම්බන්ධ කරන්න. ඔබ එකවර රොබෝවක් වේදිකාවට යුගල කරමින් සිටී නම්, wizard හි යුගල කේතය භාවිත කරන ස්ථානයද මෙම ඇප් එකයි.

මගපෙන්වන පටිගත කිරීමේ ප්‍රවාහය

හොඳ අනුකරණ ඉගෙනීම් දත්ත පටිගත කිරීම වැඩි වශයෙන් විනයකි, ඇප් එක එම විනය ඔබ වෙනුවෙන් බලාත්මක කරයි. සෑම එපිසෝඩයක්ම එකම ස්ථාන පහක් හරහා ධාවනය වේ.

1. 1
   කාර්යය විස්තර කරන්න

   පැහැදිලි එක් වාක්‍යයක්, එකම කාර්යය සඳහා සෑම විටම එකම ආකාරයෙන් ප්‍රකාශිත. භාෂාව මත සකසන ලද පොලිසි මෙම string එකට අවධානය යොමු කරන බැවින්, "රතු කැටය ගෙන බඳුනේ තබන්න" වැනි වාක්‍යයක් "test 4" ට වඩා හොඳ ප්‍රතිඵල ලබා දේ.

2. 2
   දර්ශනය නැවත සකසන්න

   අත එහි ආරම්භක ස්ථානයට ගෙන ගොස් වස්තු තබන්න. කැමරා preview එක එහි ඇත්තේ ඔබට පටිගත කිරීමට කැපවීමට පෙර, පසුව නොව, framing තහවුරු කර ගැනීමටයි.

3. 3
   පටිගත කරන්න

   සැලසුම් සහගත, සුමට චලනයන් සමඟ අත කාර්යය හරහා දුරස්ථව ක්‍රියාත්මක කරන්න. කාර්යය සම්පූර්ණ වූ විගස නවතින්න, දර්ශනයේ නිකරුණේ රැඳී නොසිටින්න.

4. 4
   සමාලෝචනය කරන්න

   තබාගැනීමට පෙර එපිසෝඩය නැවත වාදනය කරන්න. නරක එපිසෝඩයක් ඉවත දැමීමට තත්පර කිහිපයක් වැය වේ; එය මත පුහුණු කිරීමට පැය ගණනක් වැය වේ.

5. 5
   උඩුගත කරන්න

   ඔබ තෘප්තිමත් වූ පසු, batch එක උඩුගත කරන්න. දුරස්ථ සැසි හරහා පටිගත කළ ඕනෑම දෙයක් සමඟ, එපිසෝඩ් වේදිකාවේ ඔබේ ඩේටාසෙට් බ්‍රවුසරයේ පෙනී යයි.

ස්ථානීය දත්ත සහ LeRobot නිර්යාතය

එපිසෝඩ් LeRobot ආකෘතියේ ගබඩා කර නිර්යාත කෙරේ, එය විවෘත-මූලාශ්‍ර රොබෝ ඉගෙනීම් පරිසර පද්ධතියේ බොහොමයක් පිළිගන්නා හුවමාරු ආකෘතියයි. desktop client එකෙන් පටිගත කළ ඩේටාසෙට් එකකට ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, හෝ GR00T fine-tune වල පුහුණුවට කෙලින්ම යා හැක.

CLI

CLI එක desktop ඇප් එකකින් තොරව ස්වාධීනව ස්ථාපනය වන අතර, එය head-less යන්ත්‍ර සහ scripts සඳහා නිවැරදි තේරීම කරයි. macOS සහ Linux හි:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

Windows හි, PowerShell තුළ:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI එක API යතුරකින් සත්‍යාපනය කරයි. /dashboard/settings යටතේ එකක් සාදන්න; යතුරු ayr_live_ ෙපර්ිකසය දරන අතර මුරපදයක් මෙන් සැලකිය යුතුය, එබැවින් ඔබ commit කරන scripts වලට වඩා ඒවා ඔබේ shell environment එකේ හෝ secret manager එකක තබන්න.

MCP: ස්ථානීය සහ host කළ

ඔබ MCP-සමත් සහායකයෙකු හෝ editor එකක් සමඟ වැඩ කරන්නේ නම්, වේදිකාව Model Context Protocol හරහා ආකාර දෙකකින් ලබාගත හැක. ස්ථානීය සර්වරය ඔබේ යන්ත්‍රයේ ධාවනය වන අතර, එක් command එකකින් ආරම්භ කෙරේ:

ay-robots mcp

Host කළ සර්වරය https://www.ay-robots.com/api/mcp හි වාසය කර Streamable HTTP කථා කරයි. එයට ස්ථානීය ස්ථාපනයක් අවශ්‍ය නොවේ: ඔබේ MCP client එක එම URL එකට යොමු කර, ඔබේ ගිණුම් දත්ත සමඟ වැඩ කිරීමට /dashboard/settings වෙතින් ayr_live_ API යතුරකින් සත්‍යාපනය කරන්න.

නිතර අසන පැන