සහාය දක්වන රොබෝ
මේවා ඔබට AY-Robots හි ලියාපදිංචි කර, දුරස්ථව මෙහෙයවා, දත්ත රැස් කළ හැකි රොබෝ අත් වේ. සහාය දැක්වේ යනු වේදිකාව රොබෝ වර්ගය අගේ සිට අග දක්වා දන්නා බවයි: පාරිභෝගිකයන්ට පාලන හා ප්රවාහ URL සහිත ඒකකයක් එකතු කළ හැක, ක්රියාකරුවන්ට එය සඳහා සහතික ලබාගත හැක, පටිගත කළ සැසි නිවැරදි ආකෘතියේ ඩේටාසෙට් නිපදවයි.
අවසන් යාවත්කාලීන 2026-08-09
පහත ලැයිස්තුව අද වේදිකාව සහාය දක්වන දේ පිළිබිඹු කරයි. විශේෂාංග නිෂ්පාදකයන්ගෙන් ලබාගෙන ඇත; අගයක් නොමැති තැන, නිෂ්පාදකයා විශ්වාසදායක සංඛ්යාවක් ප්රකාශයට පත් නොකරයි, එය print quality හා එකලස් කිරීම build එකෙන් build එකට වෙනස් වන DIY අත් සඳහා සුලභ දෙයකි. අපි ගණන් නිර්මාණය කරනවා වෙනුවට, අපට පිටුපස රැඳී සිටිය හැකි දේ පමණක් ලැයිස්තුගත කරමු.
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio විසින් නිපදවා, Hugging Face හි LeRobot පරිසර පද්ධතිය හරහා බෙදාහරිනු ලබන SO-100 එක වේදිකාවේ වඩාත් සුලභ අතයි. එය grip එකක් සහිත අඩු-මිල, විවෘත-මූලාශ්ර 5 DoF අතක් වන අතර, AY-Robots ගොඩනගා ඇති හරියටම එම වැඩ ප්රවාහය සඳහාම නිර්මාණය කර ඇත: leader හා follower සැකසුමකින් දුරස්ථව මෙහෙයවන ලද ප්රදර්ශන පටිගත කිරීම, අනුකරණ ඉගෙනීම හා VLA පුහුණුවට ආහාර සපයමින්.
| විශේෂාංගය | අගය |
|---|---|
| නිෂ්පාදකයා | TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face) |
| කාණ්ඩය | අඩු-මිල, විවෘත-මූලාශ්ර, VLA දත්ත රැස්කිරීම |
| නිදහසේ මට්ටම් | 5 DoF + grip (actuators 6ක්) |
| Actuation | Feetech bus servos (LeRobot SO-100 stack) |
| අතුරුමුහුණත් | LeRobot, Python |
SO-100 හි ඇති Feetech STS3215 servos යනු 7.4 V ඒකක වේ. 12 V power supply එකක් සම්බන්ධ කිරීමෙන් ඒවා විනාශ වේ. වෙනත් Feetech configurations 12 V variants වශයෙන්ද පවතී, එය හරියටම මෙම වැරැද්ද නැවත නැවත සිදුවන ආකාරයයි: ඕනෑම supply එකක් සම්බන්ධ කිරීමට පෙර ඔබේ servos වල මුද්රණය කර ඇති voltage එක පරීක්ෂා කරන්න, ට්යුටෝරියලයක් සඳහන් කරන voltage එක නොවේ.
SO-100 වේදිකාවේ reference අත බැවින්, එකලස් කිරීමට සම්බන්ධ මාතෘකා, දත්ත පටිගත කිරීමේ පිළිවෙත්, LeRobot ආකෘති විස්තර ආවරණය කරන එහිම විස්තරාත්මක කොටසක් ඇත.
ප්රධාන පිටුව: අත යනු කුමක්ද, එයට කළ හැක්කේ කුමක්ද, එය වේදිකාවට ගැලපෙන්නේ කෙසේද.
එපිසෝඩ් ව්යුහය, ඔබට කී ප්රදර්ශන අවශ්යද, ඩේටාසෙට් නරක් කරන වැරදි.
පටිගත කිරීම් LeRobot වෙත map වන ආකාරය, ආකෘති සංස්කරණ අතර වෙනස් වූ දේ.
Koch v1.1
LeRobot ව්යාපෘතියේ Koch v1.1 SO-100 හා එකම අරමුණක් සපුරයි: දුරස්ථව මෙහෙයවන ලද දත්ත රැස්කිරීම සඳහා දරාගත හැකි මිලක සහිත අතක්. ප්රායෝගික වෙනස servo පරිසර පද්ධතියයි. SO-100 Feetech bus servos භාවිත කරන අතර, Koch Dynamixel servos මත ගොඩනගා ඇති අතර Dynamixel SDK අවශ්ය වේ. ඔබ දැනටමත් Dynamixel දෘඩාංග හෝ tooling සතුව ඇත්නම්, Koch එයට ගැලපේ; ඔබ ශුන්යයේ සිට ආරම්භ කරන්නේ නම්, මෙම වේදිකාවේ වඩාත් සුලභ ඇතුල්වීමේ ලක්ෂ්යය SO-100 වේ.
| විශේෂාංගය | අගය |
|---|---|
| නිෂ්පාදකයා | LeRobot (Hugging Face) |
| කාණ්ඩය | අඩු-මිල, විවෘත-මූලාශ්ර, VLA දත්ත රැස්කිරීම |
| නිදහසේ මට්ටම් | 5 DoF + grip (actuators 6ක්) |
| Actuation | Dynamixel bus servos (Dynamixel SDK අවශ්යයි) |
| අතුරුමුහුණත් | LeRobot, Python |
Franka අත්
Franka පවුල DIY අත්වලට හරියටම ප්රතිවිරුද්ධ අන්තයේ පිහිටයි: torque-controlled සන්ධි, mm 855ක ළඟාවීම, kg 3ක payload, mm 0.1ක පුනරාවර්තනීයතාවයක් සහිත පර්යේෂණ-ශ්රේණියේ 7 DoF manipulators. ඒවා LeRobot-ශෛලියේ අත්වලට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස මිල අධික වන අතර, ඒ වෙනුවට ඔබට DIY servos ලබා දිය නොහැකි නිරවද්යතාවයක් හා torque sensing එකක් ලැබේ.
| විශේෂාංගය | Research 3 (FR3) | Production 3 (FP3) | Emika Panda |
|---|---|---|---|
| නිදහසේ මට්ටම් | 7 DoF | 7 DoF | 7 DoF |
| ළඟාවීම | mm 855 | mm 855 | mm 855 |
| Payload | kg 3 | kg 3 | kg 3 |
| පුනරාවර්තනීයතාව | mm 0.1 | mm 0.1 | mm 0.1 |
| Actuation | Torque-controlled සන්ධි | Torque-controlled සන්ධි | Torque-controlled සන්ධි |
| අතුරුමුහුණත් | Franka control stack, ROS/ROS2 | Franka control stack, ROS/ROS2 | libfranka, ROS/ROS2 |
Franka Research 3 (FR3)
වර්තමාන පර්යේෂණ අත සහ මෙහෙයුම් හා VLA පර්යේෂණයේ ස්ථාවර දෙයකි. ඔබ ප්රකාශිත benchmarks සමඟ සංසන්දනය කළ හැකි දත්ත රැස් කරන්නේ නම්, එම කාර්යයෙන් වැඩි ප්රමාණයක් ධාවනය වන්නේ මෙම අත මතයි.
Franka Production 3 (FP3)
එකම වේදිකාවේ නිෂ්පාදන variant එක. විශේෂාංග configuration එක අනුව වෙනස් වන අතර, එබැවින් වගුවේ අගයන් baseline එකක් ලෙස සලකා ඔබේ විශේෂිත සැකසුම සඳහා විස්තර තහවුරු කරගන්න.
Franka Emika Panda
libfranka හරහා පාලනය කරන classic පූර්වගාමියා. එය පැරණි මෙහෙයුම් හා අනුකරණ ඉගෙනීම් ඩේටාසෙට් රාශියක දිස්වේ, එය ඔබ එම කාර්යයේ ශ්රේණිය දිගු කරන්නේ හෝ ප්රතිනිෂ්පාදනය කරන්නේ නම් අදාළ කරයි.
Interbotix WidowX-250
Trossen Robotics හි WidowX-250 එක දරාගත හැකි මිලක් සහිත පර්යේෂණ අතක් වන අතර, හැකියාව හා මිල දෙකෙහිම DIY අත් හා Franka පංතිය අතර පිහිටා, අනුකරණ ඉගෙනීම හා දුරස්ථ මෙහෙයුම සඳහා ජනප්රිය ඇතුල්වීමේ ලක්ෂ්යයකි. එය Interbotix ROS stack මත ධාවනය වේ.
| විශේෂාංගය | අගය |
|---|---|
| නිෂ්පාදකයා | Trossen Robotics / Interbotix |
| කාණ්ඩය | අඩු-මිල පර්යේෂණ, VLA, දුරස්ථ මෙහෙයුම |
| නිදහසේ මට්ටම් | 5 DoF |
| ළඟාවීම | mm 650 |
| Payload | kg 0.25 |
| පුනරාවර්තනීයතාව | mm 1 |
| Actuation | Dynamixel X-Series servos |
| අතුරුමුහුණත් | ROS 1/2 (Interbotix stack), Python |
ALOHA ViperX-300 6DOF
ALOHA 2 යෝජනාවලින් ආභාෂය ලද ප්රතිසංස්කරණ සහිත ViperX-300 variant එකක්, දුරස්ථ මෙහෙයුම හා bimanual පර්යේෂණ සැකසුම් ඉලක්ක කරගෙන. WidowX මෙන්ම, එය Dynamixel X-Series servos හා Interbotix ROS stack මත ගොඩනගා ඇත.
| විශේෂාංගය | අගය |
|---|---|
| නිෂ්පාදකයා | Interbotix/Trossen (ALOHA-ආභාෂිත) |
| කාණ්ඩය | දුරස්ථ මෙහෙයුම, bimanual පර්යේෂණ |
| නිදහසේ මට්ටම් | 6 DoF |
| ළඟාවීම | mm 750 |
| Payload | kg 0.75 |
| පුනරාවර්තනීයතාව | mm 1 |
| Actuation | Dynamixel X-Series servos |
| අතුරුමුහුණත් | ROS 1/2 (Interbotix stack), Python |
තවත් රොබෝ වර්ගයක් ඉල්ලීම
ඔබේ අත ලැයිස්තුවේ නොමැති නම්, ඔබට වේදිකාවේ ඇති robot request ෆෝරමය හෝ contact පිටුව හරහා සහාය ඉල්ලීමක් කළ හැක. control interface එක (අත කථා කරන protocol එක) හා එහි කැමරා stream කරන ආකාරය ඇතුළත් ඉල්ලීම් හිස් ආකෘති නාමයකට වඩා බෙහෙවින් වේගයෙන් ඇගයීමට ලක් කෙරේ. නව වර්ගයකට සහාය දැක්වීම යනු එය ලියාපදිංචිය, සහතික කිරීම, දුරස්ථ මෙහෙයුම, ඩේටාසෙට් pipeline සමඟ සම්බන්ධ කිරීමයි, එබැවින් ඉල්ලීම් ඉල්ලුම අනුව ප්රමුඛත්වය ලබයි.
නිතර අසන පැන
වේදිකාවේ SO-100 හෝ Koch භාවිත කිරීමට මට ROS අවශ්යද?▾
නැත. දෙකම LeRobot stack හා Python හරහා මෙහෙයවනු ලබන අතර, වේදිකාව හා desktop client එක සම්බන්ධතාවය හසුරුවයි. ROS අදාළ වන්නේ Interbotix හා Franka අත් සඳහා පමණි, ඒවා ඔවුන්ගේම stacks හරහා පාලනය කෙරේ.
එක් motor controller board එකක් අත් දෙකක් අතර බෙදාගත හැකිද?▾
නැත. ඔබ රොබෝවක් ලියාපදිංචි කරන විට, එහි motor board එකට වේදිකාව පුරා අද්විතීය hardware id එකක් ලැබේ: එක් board එකක් හරියටම එක් අතකට අයත් වේ. එකම board එකෙන් දෙවන රොබෝවක් ලියාපදිංචි කිරීම දැනටමත් පවරා ඇති බව සලකා ප්රතික්ෂේප කෙරේ.
leader-follower යුගලයක leader අත මම ලියාපදිංචි කළ යුතුද?▾
follower එක ලියාපදිංචි කරන්න, එනම් සැබවින්ම චලනයන් ක්රියාත්මක කර පටිගත වන අත. leader අත ඔබේ input උපකරණය වන අතර ඔබේ මේසයේම රැඳේ; එයට එහිම වේදිකා ලියාපදිංචියක් අවශ්ය නොවේ.
SO-100 සහ Koch සඳහා ළඟාවීම හා payload මුරණ්ඩුව නොමැත්තේ ඇයි?▾
මන්ද අවංක සංඛ්යා නොපවතින බැවිනි. මේවා print material හා එකලස් කිරීම මත රඳා පවතින ස්ථිරභාවය හා effective payload සහිත 3D-print කළ විවෘත-මූලාශ්ර නිර්මාණ වේ. ඔබේ build එකට ළඟාවිය නොහැකි වීමට ඉඩ ඇති සංඛ්යා ප්රකාශයට පත් කරනවා වෙනුවට අපි අගයන් නොදක්වමු.
AY-Robots ගිණුමක් සාදන්න, client හෝ operator භූමිකාව තෝරන්න, ඔබේ පළමු පරිසරය සකසන්න, යුගල කේතයකින් රොබෝවක් සම්බන්ධ කරන්න, ඔබේ පළමු සැසිය ධාවනය කරන්න.
AY-Robots බ්රවුසර කොක්පිට් එකෙන් රොබෝ අතක් ධාවනය කරන්න: යතුරුපුවරු ආවේග, කැමරා ග්රිඩ්, ගුණාත්මක ස්ලයිඩරය, leader හා follower පිළිබිඹුව, හදිසි නැවැත්වීම.