වේදිකා දළ විශ්ලේෂණය
AY-Robots බ්රවුසරය හරහා රොබෝ අත් දුරස්ථ ක්රියාකරුවන් හා සම්බන්ධ කරයි. පාරිභෝගිකයන් දෘඩාංගය ගෙන එයි, ක්රියාකරුවන් මෙහෙයුම් කුසලතාව ගෙන එයි, සහ සෑම සැසියක්ම රොබෝ ඉගෙනීම සඳහා පුහුණු දත්ත ලෙස පටිගත කෙරේ. මෙම පිටුව චලනය වන කොටස් සහ ඉතිරි ලේඛන ගැලපෙන ස්ථානය පැහැදිලි කරයි.
අවසන් යාවත්කාලීන 2026-08-09
AY-Robots යනු කුමක්ද
AY-Robots යනු රොබෝ අත් සඳහා දුරස්ථ මෙහෙයුම් වේදිකාවකි. පාරිභෝගිකයන් තම දෘඩාංගය, බහුලවම SO-100 (SO-ARM100 නමින්ද අලෙවි වේ), සම්බන්ධ කරති, සහ දුරස්ථ ක්රියාකරුවන් බ්රවුසර කොක්පිට් එකකින් එම අත් ධාවනය කරති. පාලනය කරන සෑම මිනිත්තුවක්ම පටිගත වේ, එබැවින් එක් සැසියක් එකවර දෙයක් නිපදවයි: රොබෝ මත සිදු කළ කාර්යය, සහ පොලිසි පුහුණුවක් සඳහා භාවිත කළ හැකි ප්රදර්ශන ඩේටාසෙට් එකක්.
වේදිකාවේ භූමිකා තුනක් ඇත. CLIENT ගිණුම් රොබෝවන් සතු කරගනී, සැසි වෙන්කර ගනී, පටිගත කළ ඩේටාසෙට් ලබා ගනී. OPERATOR ගිණුම් රොබෝ ධාවනය කර සම්පූර්ණ සැසි සඳහා මුදල් උපයති. ADMIN ගිණුම් ක්රියාකරු සහතික කිරීම් සමාලෝචනය ඇතුළුව වේදිකාවම කළමනාකරණය කරති. ඔන්බෝඩින් අවස්ථාවේදී ඔබ භූමිකාවක් තෝරා ගනී, සහ එක් එක් භූමිකාවට තමන්ගේම ඩෑෂ්බෝඩ් එකක් ලැබේ.
මෙය සඳහා ඔබට රොබෝ drivers ලියීමට අවශ්ය නොවේ. SO-100 සඳහා සහාය, අතේ servo සන්නිවේදනයේ සිට ඩේටාසෙට් බ්රවුසරයේ එපිසෝඩ් කේතනය දක්වා, ගොඩනගා ඇත. ඔබට USB කේබලයක් සම්බන්ධ කර බ්රවුසර ටැබයක් විවෘත කළ හැකි නම්, ඔබට සම්පූර්ණ චක්රය ධාවනය කළ හැක.
චක්රය: රොබෝ, ක්රියාකරුවන්, සැසි, ඩේටාසෙට්
වේදිකාවේ සියල්ල එක් චක්රයක් වටා කැරකෙයි. ඔබ එය එකවරක් දුටු පසු, ඉතිරි ලේඛන ඉතා වේගයෙන් කියවෙයි, මන්ද සෑම පිටුවක්ම මෙම චක්රයේ එක් අවස්ථාවක් වඩාත් විස්තරාත්මකව විස්තර කරන බැවිනි.
- 1රොබෝවක් සම්බන්ධ කරන්න
පාරිභෝගිකයෙකු කෙටි යුගල කේතයක් භාවිතයෙන් අතක් වේදිකාවට යුගල කරයි. අත සමීපයේ ඇති යන්ත්රයේ කේතය පාවිච්චි කළ පසු, රොබෝව හාට්බීට් එකක් වාර්තා කර එහි පරිසරයේ ක්රියාත්මකව පෙන්වයි.
- 2සැසියක් වෙන්කර ගන්න
පාරිභෝගිකයා සැසියක් වෙන්කර ගනී, නැතහොත් සහතික කළ ක්රියාකරුවෙකු පවතින රොබෝවක් ලබා ගනී. සැසිය PENDING ලෙස ආරම්භ වී ක්රියාකරු සම්බන්ධ වී පාලනය ලබාගත් විගස ACTIVE බවට පත් වේ.
- 3දුරස්ථව ක්රියාත්මක කරන්න
ක්රියාකරු රොබෝවේ කැමරා නරඹමින් බ්රවුසර කොක්පිට් එකෙන් අත පාලනය කරයි. වේදිකාව මුළු කාලයම ක්රියාකාරකම් සිදුවීම් ලොග් කර සන්ධි ස්ථාන, grip තත්ත්වය, සහ වීඩියෝ පටිගත කරයි.
- 4ඩේටාසෙට් එක රැස් කරන්න
සැසිය අවසන් වූ පසු, පටිගත කිරීම LeRobot ආකෘතියේ එපිසෝඩ් බවට සංවිධානය කර පාරිභෝගිකයාගේ ඩේටාසෙට් බ්රවුසරයේ, සමාලෝචනයට සහ බාගත කිරීමට සූදානම්ව, පෙනී යයි.
- 5පුහුණු කර නැවත කරන්න
පාරිභෝගිකයන් රැස් කළ දත්ත මත ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, හෝ GR00T fine-tune වැනි පොලිසි පුහුණු කර, පසුව පොලිසිය තවමත් අසාර්ථක වන අවස්ථා ආවරණය කිරීමට තවත් සැසි වෙන්කර ගනී.
මිනිසුන් එය භාවිත කරන්නේ කුමකටද
මෙහි එන්නට ඇති වඩාත් සුලභ හේතු තුන එකිනෙක අතිච්ඡාදනය වුවද, ඒවා වෙන් කර සලකා බැලීම වටී, මන්ද ඒවා ඔබ මුලින්ම කියවිය යුතු ලේඛන වෙනස් කරන බැවිනි.
- අනුකරණ ඉගෙනීම් දත්ත රැස්කිරීම. මෙහෙයුම් පොලිසි පුහුණු කරන කණ්ඩායම්වලට පිරිසිදු ප්රදර්ශන බොහොමයක් අවශ්ය වේ. දුරස්ථ ක්රියාකරුවන්ට ඔබේ අත අසල ඔබ නොසිටියද, ඔබේ දෘඩාංගය මත, දිවා රාත්රී ඒවා පටිගත කළ හැක.
- දුරස්ථ මෙහෙයුම. සමහර විට කරුණ එච්චරයි: රොබෝව කාර්යය කරන අතරතුර පුද්ගලයා වෙනත් තැනක සිටීම, එය වෙනස් කාමරයක් වේවා වෙනස් රටක් වේවා.
- ස්ථානීය කාර්ය මණ්ඩලයකින් තොරව පරිමාණය කිරීම. ඔබ සතුව rig කිහිපයක් ඇත්නම්, එක් එක් සඳහා ස්ථානීය ක්රියාකරුවන් බඳවා ගැනීම හා කාලසටහන් සකස් කිරීම මිල අධික කොටසයි. ක්රියාකරු වෙළඳපොළ එම සීමාව ඉවත් කරයි.
දත්ත රැස්කිරීම ඔබේ ඉලක්කය වී අත ඔබේම මේසය මත ඇත්නම්, desktop client එකද බලන්න. එය කිසිදු දුරස්ථ ක්රියාකරුවෙකු නොමැතිව, මගපෙන්වන ප්රවාහයක් සමඟ, එපිසෝඩ් ස්ථානීයව පටිගත කර ඔබ තීරණය කරන විට උඩුගත කරයි.
එක් බැල්මකින් ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය
ඔබ කරන දේ අනුව, ඔබ මෘදුකාංග කොටස් තුනක් දක්වා අන්තර්ක්රියා කරයි. ඒවා එකම backend එකට සහ එකම ගිණුමට කථා කරයි, එබැවින් වරක් යුගල කළ රොබෝවක් සෑම තැනකම දිස්වේ.
| සංරචකය | ධාවනය වන්නේ කොහේද | එය කරන්නේ කුමක්ද |
|---|---|---|
| බ්රවුසර කොක්පිට් එක | ඕනෑම නවීන බ්රවුසරයක් | සජීවී දුරස්ථ මෙහෙයුම, සැසි නිරීක්ෂණය, ඩේටාසෙට් පිරික්සීම, බිල්පත් කිරීම, සහ සැකසුම්. ස්ථාපනය කළ යුතු කිසිවක් නැත. |
| Desktop client | macOS, Windows, Linux | ඔබේ මේසය මත ඇති අතක් සමඟ ස්ථානීය පටිගත කිරීම: මගපෙන්වන එපිසෝඩ් ග්රහණය, සමාලෝචනය, LeRobot නිර්යාතය, සහ උඩුගත කිරීම්. CLI එකද එක්කම එයි. |
| robotapp | අත ඇති ස්ථානයේ පරිගණකය, සාමාන්යයෙන් Raspberry Pi | servos සහ කැමරා සමඟ කථා කරයි, යුගල කේතය පාවිච්චි කරයි, හාට්බීට් යවයි, වීඩියෝ සහ පාලනය ප්රවාහ කරයි. |
සත්යාපනයද එම බෙදීමම අනුගමනය කරයි. බ්රවුසරය ඔබේ Supabase සැසිය භාවිත කරන අතර, API සහ MCP ඒකාබද්ධකිරීම් /dashboard/settings යටතේ නිර්මාණය කළ ayr_live_ ෙපර් ිකසමින් යුත් API යතුරු භාවිත කරයි. යතුරු වැඩසටහන් ප්රවේශය සඳහා පමණි; ඔබ ඒවා කොක්පිට් එකට කිසිදා ඇලවන්නේ නැත.
දැන් කොහෙද යන්නේ
ගිණුමක් සාදන්න, භූමිකාවක් තෝරන්න, ඔබේ පළමු රොබෝව යුගල කරන්න, සැසියක් ධාවනය කරන්න.
මගපෙන්වන ප්රවාහයෙන් ඩේටාසෙට් ස්ථානීයව පටිගත කරන්න, CLI සහ MCP සර්වර ස්ථාපනය කරන්න.
රොබෝ හිමියන් සඳහා පරිසර, රොබෝ, කැමරා, සැසි, සහ ඩේටාසෙට්.
ක්රියාකරුවන් කරන්නේ කුමක්ද, සහතික කිරීම ක්රියා කරන ආකාරය, ගෙවීම් සිදුවන ආකාරය.
සැසි ජීවන චක්රය, ක්රියාකාරකම් සිදුවීම්, කතාබස්, ශ්රේණිගත කිරීම්, දිගු කිරීම්.
බ්රවුසර කොක්පිට් එක, යතුරුපුවරු පාලනය, කැමරා ප්රවාහ, හදිසි නැවැත්වීම.
නිතර අසන පැන
වේදිකාව භාවිත කිරීමට මට මගේම රොබෝවක් අවශ්යද?▾
පාරිභෝගිකයෙකු ලෙස පමණි. ක්රියාකරුවන් පාරිභෝගිකයන් සතු රොබෝ ධාවනය කරන බැවින්, ක්රියාකරු ගිණුමකට දෘඩාංගය නොව බ්රවුසරයක් හා ස්ථාවර සම්බන්ධතාවයක් අවශ්ය වේ. ලියාපදිංචි වීමට පෙර පාලනය දැනගැනීමට කැමති නම්, /live හි පොදු ආදර්ශනය සැබෑ අතක් මත ධාවනය වේ.
මම කුමන රොබෝවෙන් ආරම්භ කළ යුතුද?▾
SO-100 (SO-ARM100) ප්රධාන සහාය දක්වන අත වන අතර ඇතුළු වීමට ලාභම ක්රමයයි. එහි STS3215 servos 7.4 V හි ධාවනය වන බව මතක තබා ගන්න. අනෙකුත් සහාය දක්වන වර්ග රොබෝ පිටුවේ ලැයිස්තුගත වේ.
සැසියකට කීයක් වැය වේද?▾
Pay-as-you-go යනු පැයකට යුරෝ 15.00කි. Starter සැලැස්ම මසකට යුරෝ 99.00 වන අතර පැය 10ක් ඇතුළත් වේ. බිල්පත් කිරීම Stripe හරහා මාසිකව සිදුවේ; බිල්පත් පිටුව ඉන්වොයිස් සහ ගෙවීම් ක්රම ආවරණය කරයි.
පටිගත කළ දත්ත සතු කවුද?▾
සැසිය වෙන්කර ගත් පාරිභෝගිකයා. ඩේටාසෙට් LeRobot ආකෘතියෙන් ලබා දෙන අතර, අප වෙතින් කිසිදු සීමාවකින් තොරව, වාණිජ පුහුණුව ඇතුළුව, පුහුණුව සඳහා භාවිත කළ හැක.
AY-Robots ගිණුමක් සාදන්න, client හෝ operator භූමිකාව තෝරන්න, ඔබේ පළමු පරිසරය සකසන්න, යුගල කේතයකින් රොබෝවක් සම්බන්ධ කරන්න, ඔබේ පළමු සැසිය ධාවනය කරන්න.
macOS, Windows, හෝ Linux හි AY-Robots desktop ඇප් එක ස්ථාපනය කරන්න, මගපෙන්වන ප්රවාහයෙන් SO-100 එපිසෝඩ් පටිගත කරන්න, LeRobot දත්ත නිර්යාත කරන්න, CLI සහ MCP භාවිත කරන්න.