නිතර අසන පැන
ලියාපදිංචි වීමට පෙර හා පසුව මිනිසුන් සැබවින්ම අසන ප්රශ්න, නිශ්චිතව පිළිතුරු දී ඇත. ඔබේ ප්රශ්නය නොමැති නම්, contact form එක මිනිසෙකු වෙත ළඟාවේ, ඉතිරි ලේඛන මෙහි ඇති සෑම මාතෘකාවක්ම වඩාත් විස්තරාත්මකව ආවරණය කරයි.
අවසන් යාවත්කාලීන 2026-08-09
ඉක්මන් තොරතුරු
මුලින්ම කෙටි පිළිතුරු. මෙම වගුවේ සියල්ල පහත සම්පූර්ණ ප්රශ්නයකින් හෝ විශේෂිත ලේඛන පිටුවකින් විස්තර වේ.
| මාතෘකාව | කෙටි පිළිතුර |
|---|---|
| Client මිල නියම කිරීම | pay-as-you-go පැයට යුරෝ 15.00, හෝ පැය 10ක් ඇතුළත් Starter මසකට යුරෝ 99.00 |
| Operator අවම payout | Stripe Connect හරහා යුරෝ 10.00, සාමාන්යයෙන් වැඩ කරන දින 2 සිට 7 |
| සහාය දක්වන රොබෝ | SO-100, Koch v1.1, Franka FR3, FP3 සහ Panda, WidowX-250, ALOHA ViperX-300 |
| ඩේටාසෙට් ආකෘතිය | LeRobot: Parquet, කැමරාවකට වීඩියෝ, JSON metadata |
| දත්ත හිමිකාරිත්වය | රැස් කළ ප්රදර්ශන දත්ත client එකාට අයත් වේ |
| භූමිකා | CLIENT, OPERATOR, ADMIN |
| පාලන ප්රමාදය | අග සිට අග ms 30 සිට 70 |
ප්රශ්න සහ පිළිතුරු
AY-Robots හි වියදම කීයද?▾
Clients pay-as-you-go හි දුරස්ථ මෙහෙයුම් පැයකට යුරෝ 15.00, හෝ Starter සැලැස්මේ මසකට යුරෝ 99.00 ගෙවති, එයට පැය 10ක් ඇතුළත් වේ. සැසි කාලය මිනිත්තුවට ලුහුබැඳී Stripe හරහා මාසික invoice එකකින් බිල්පත් කෙරේ. Operators කිසිවක් ගෙවන්නේ නැත; ඔවුන් තමන්ම සකසන පැයක ගාස්තුවෙන් උපයති.
මට මගේම රොබෝ දෘඩාංග අවශ්යද?▾
client එකෙකු ලෙස, ඔව්: ඔබ ඔබේ රොබෝ, ඔවුන්ගේ control හා stream URLs සමඟ, වේදිකාවේ ලියාපදිංචි කරයි. operator එකෙකු ලෙස, නැත: ඔබට පරිගණකයක් හා හොඳ අන්තර්ජාල සම්බන්ධතාවයක් අවශ්ය වන අතර, ඔබ clients ලියාපදිංචි කර ඇති රොබෝ පාලනය කරයි. දුරස්ථ මෙහෙයුම පමණක් උත්සාහ කිරීමට, /live demo එක කිසිවක් සතු නොවී ක්රියා කරයි.
කුමන රොබෝ සහාය දක්වයිද?▾
දැනට SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, ALOHA ViperX-300 6DOF. ඔබේ අත නොමැති නම්, robot request එකක් submit කරන්න; සහාය දක්වන රොබෝ පිටුවේ සෑම ආකෘතියක්ම විස්තර වේ.
මම කෙසේ operator කෙනෙක් වන්නද?▾
ලියාපදිංචි වී, ඔන්බෝඩින් අවස්ථාවේදී operator භූමිකාව තෝරා, රට, කාල කලාපය, පැයක ගාස්තුව සමඟ, ගොඩනගා ඇති වේග පරීක්ෂණයද සමඟ ඔබේ පැතිකඩ සම්පූර්ණ කරන්න. පසුව ඔබට මෙහෙයවීමට අවශ්ය රොබෝ වර්ග සඳහා certification එකක් ඉල්ලන්න; admin කෙනෙකු සෑම ඉල්ලීමක්ම සමාලෝචනය කරයි. certified වූ පසු, ඔබට එම වර්ගයේ ඕනෑම ලබාගත හැකි රොබෝවක් මත සැසි ආරම්භ කළ හැක.
control loop එක කොපමණ වේගවත්ද?▾
අග සිට අග ප්රමාදය ms 30 සිට 70 වන අතර, එය සැලසුම් සහගත මෙහෙයුම් කාර්ය සඳහා ප්රමාණවත් තරම් වේගවත්ය. ඔබේම සම්බන්ධතාවය වැදගත් වේ: මෙහෙයවීම සඳහා අපි ආසන්නම සර්වරය දක්වා අවම වශයෙන් Mbps 50ක බාගැනීමක්, Mbps 20ක උඩුගත කිරීමක්, ms 50ට අඩු ප්රමාදයක් නිර්දේශ කරමු, ගොඩනගා ඇති වේග පරීක්ෂණය මේ සියල්ල පරීක්ෂා කරයි.
operator එකා නිෂ්ක්රීය වුවහොත් හෝ සම්බන්ධතාවය බිඳුණහොත් කුමක් වේද?▾
ක්රියාකාරී සැසි අතරතුර වේදිකාව operator input නිරීක්ෂණය කරයි. නිෂ්ක්රීයතා කාල පරාසයකට පසු අනතුරු ඇඟවීමක් යවනු ලැබේ, input නැවත ආරම්භ නොවුවහොත්, සැසිය ස්වයංක්රීයව නවතී. මෙය client එකාට නිෂ්ක්රීය කාලය සඳහා ගාස්තු අය කිරීම වළක්වන අතර, රොබෝව පැරණි control lease එකක් යටතේ නොතබයි.
රැස් කළ දත්ත සතු කවුද?▾
client එකා. ඔබේ සැසිවල පටිගත කළ සෑම ප්රදර්ශනයක්ම, AI පුහුණුවේ වාණිජ භාවිතය ඇතුළුව, ඔබට අයත් වේ. Operators ඔවුන්ගේ කාලය සඳහා ගෙවනු ලබන අතර, ඔවුන් පටිගත කිරීමට උදව් කළ ඩේටාසෙට් සඳහා කිසිදු අයිතියක් නොදරයි.
ඩේටාසෙට් කුමන ආකෘතියේද?▾
LeRobot ආකෘතිය: joint හා action streams සඳහා Parquet files, එපිසෝඩයකට කැමරාවකට එක් වීඩියෝවක්, JSON metadata (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Joint අගයන් අංශක නොව -100 සිට 100 දක්වා calibrate කළ පරාසයේ ප්රතිශතයක් ලෙස සාමාන්යකරණය කර ඇත. මෙය කෙලින්ම LeRobot-පාදක පුහුණු code එකට load වේ.
මට රොබෝවකින් තොරව වේදිකාව උත්සාහ කළ හැකිද?▾
ඔව්. /live demo එක ඔබට දෘඩාංගයක් ලියාපදිංචි නොකර, කිසිවකට කැපවීමකින් තොරව බ්රවුසරයෙන් රොබෝ අතක් ධාවනය කිරීමට ඉඩ දෙයි. වේදිකාවේ දුරස්ථ මෙහෙයුම කෙබඳුද යන්න දැනගැනීමට වේගවත්ම ක්රමය එයයි.
operator payouts ක්රියා කරන්නේ කෙසේද?▾
සම්පූර්ණ කළ සැසිවලින් ලැබෙන ආදායම ඔබේ පැයක ගාස්තුවෙන් ඔබේ ශේෂයේ රැස් වේ. ශේෂය අවම වශයෙන් යුරෝ 10.00 ට ළඟාවූ පසු Dashboard > Earnings වෙතින් ආපසු ගන්න. Payouts Stripe Connect හරහා ධාවනය වන අතර, බැංකු විස්තර හා අනන්යතා තහවුරු කිරීම සමඟ එක්-වර ඔන්බෝඩින් එකක් අවශ්ය වන අතර, සාමාන්යයෙන් වැඩ කරන දින 2 සිට 7 අතරතුර ලැබේ.
මට මගේම GPU එකකින් තොරව පොලිසි පුහුණු කළ හැකිද?▾
ඔව්. පුහුණුව වේදිකාව කළමනාකරණය කරන ක්ලවුඩ් GPU මත ධාවනය වේ: ඩේටාසෙට් එකක් තෝරන්න, පොලිසි වර්ගයක් තෝරන්න (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, හෝ GR00T fine-tune), run එක ආරම්භ කරන්න. ප්රගතිය, logs, checkpoints කැපවූ run පිටුවක ඇති අතර, සම්පූර්ණ කළ පොලිසිය කොක්පිට් එකෙන් ඔබේ අත මත ධාවනය කළ හැක.
පුහුණුව වටින්නට පෙර මට කී එපිසෝඩ් අවශ්යද?▾
එක් මේස කාර්යයක් සඳහා සාමාන්ය නීතියක් ලෙස: එපිසෝඩ් 50ක් පමණින් ඔබේ ප්රදර්ශනවලට සමීප ආරම්භක තත්ත්වවලින් ක්රියා කරන පොලිසියක් ලැබෙන අතර, එපිසෝඩ් 100 සිට 200 කින් වැඩ ප්රදේශය පුරාවට භාවිතයට ගැලපෙන ස්ථාවරත්වයක් ලැබේ. එයට වඩා අඩුවෙන්, runs ක්රියා කරන පොලිසියක් සඳහා උත්සාහයන් ලෙස නොව pipeline පරීක්ෂණ ලෙස සලකන්න.
වේදිකාව පර්යේෂණ සඳහා සුදුසුද?▾
ඔව්, එය ප්රධාන භාවිත අවස්ථාවලින් එකකි. ඩේටාසෙට් ප්රමිතික LeRobot වන බැවින්, ඒවා විවෘත-මූලාශ්ර පරිසර පද්ධතිය සමඟ ක්රියා කරයි; එපිසෝඩ් සකසීම සඳහා Success, Recovery, Failure ලේබල් දරයි; ඒකාබද්ධ කිරීම සැසි හා අත් හරහා පටිගත කිරීම් ඒකාබද්ධ කරයි; සියල්ල REST API එක හරහා scriptable වේ.
refunds සහ disputes ක්රියා කරන්නේ කෙසේද?▾
සැසියකට සැබෑ ගැටළු තිබූ විට, ඩෑෂ්බෝඩයේ එය සඳහා dispute එකක් විවෘත කර වැරදුණේ කුමක්ද යන්න විස්තර කරන්න. admin කෙනෙකු සැසි සිදුවීම් හා දත්ත සමාලෝචනය කර, සැමවිටම Stripe හරහා original ගෙවීම් ක්රමයටම ආපසු යන සම්පූර්ණ හෝ අර්ධ refund එකක් තීරණය කරයි.
API එකක් තිබේද?▾
ඔව්, ඩෑෂ්බෝඩයේම හැකියාවන් සහිත /api යටතේ REST API එකක්. /dashboard/settings වෙතින් API key එකකින් (prefix ayr_live_) සත්යාපනය කරන්න, නැතහොත් LLM agent එකක් සම්බන්ධ කරන්නේ නම් https://www.ay-robots.com/api/mcp හි host කළ MCP සර්වරය භාවිත කරන්න. API යොමුව සෑම endpoint එකක්ම ලේඛනගත කරයි.
මගේ දත්ත කෙසේ ආරක්ෂා කර තිබේද?▾
වීඩියෝ හා control streams ඇතුළුව සියලු traffic TLS-encrypted වේ. Access භූමිකා-පාදක වන අතර server-side එකේ enforce කර ඇත, database rows row-level security මගින් ආරක්ෂිතයි, සැසි ක්රියාකාරකම් audit trail එකකට ලියැවේ. ගෙවීම් දත්ත මුළුමනින්ම Stripe මගින් හසුරුවනු ලබන අතර වේදිකා servers හි කිසිදා ගබඩා නොකෙරේ.
AY-Robots ගිණුමක් සාදන්න, client හෝ operator භූමිකාව තෝරන්න, ඔබේ පළමු පරිසරය සකසන්න, යුගල කේතයකින් රොබෝවක් සම්බන්ධ කරන්න, ඔබේ පළමු සැසිය ධාවනය කරන්න.
AY-Robots හි මිල නියම කිරීම: pay-as-you-go සහ Starter සැලසුම්, මාසික ඉන්වොයිස්, operator ආදායම්, Stripe Connect ගෙවීම්, refunds හා disputes ක්රියා කරන ආකාරය.