Nyaraka
Kila kitu unachohitaji kuunganisha mkono wa roboti, kuendesha session za teleoperesheni, kurekodi dataset za imitation learning na kufundisha policy juu yake. Anza na muhtasari wa jukwaa au ruka moja kwa moja kwenye mwongozo.
Kuanza
Jinsi jukwaa la AY-Robots linavyofanya kazi: unganisha mikono ya roboti, waruhusu waendeshaji wa mbali kuiendesha, na zalisha data ya mafunzo ya LeRobot.
Fungua akaunti ya AY-Robots, chagua jukumu la client au operator, sanidi mazingira yako, oanisha roboti kwa msimbo, na endesha session ya kwanza.
Sakinisha desktop client ya AY-Robots kwenye macOS, Windows, au Linux, rekodi episode za SO-100 kwa mtiririko unaoongoza, na tumia CLI na MCP.
Miongozo
Endesha roboti zako kwenye AY-Robots kama client: sanidi mazingira, oanisha mikono na kamera, weka na fuatilia session, vinjari dataset, na fuatilia malipo.
Operator wa roboti wa mbali hufanya nini kwenye AY-Robots: pata cheti, endesha session za teleoperesheni, na pata malipo kupitia Stripe Connect.
Jinsi session za AY-Robots zinavyofanya kazi: mzunguko wa maisha kutoka PENDING hadi COMPLETED, matukio ya shughuli, chat, tathmini, na nyongeza.
Endesha mkono wa roboti kutoka cockpit ya kivinjari ya AY-Robots: msukumo wa kibodi, gridi ya kamera, kitelezi cha ubora, na kizima cha dharura.
Jinsi AY-Robots inavyohifadhi rekodi za teleoperesheni katika muundo wa LeRobot: episode, kivinjari cha dashibodi, kuunganisha, na soko la dataset.
Fundisha ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, na GR00T fine-tunes kwa dataset zako za teleoperesheni kwenye wingu, kisha endesha policy kwenye mkono wako.
Vifaa
Rejeleo
Rejeleo la REST API la AY-Robots: uthibitishaji kwa session tokens na API keys, pamoja na kila endpoint kwa roboti, session, malipo, na data ya umma.
Bei kwenye AY-Robots: mipango ya pay-as-you-go na Starter, ankara za kila mwezi, mapato ya operator, malipo ya Stripe Connect, na refund na migogoro.
Jinsi AY-Robots inavyolinda akaunti na udhibiti wa roboti: uthibitishaji wa Supabase, muundo wa majukumu, API keys, kinga za session, na njia ya ukaguzi.
Majibu ya maswali ya kawaida kuhusu AY-Robots: bei, roboti zinazosaidiwa, kuwa operator, umiliki wa data, malipo, mafunzo ya policy, na usalama.